灌婴对此次匈奴南下侵扰的看法与国舅薄昭的看法基本上一致。为此，刘恒心里感到很是欣慰，特别是灌婴主动请缨领兵阻击匈奴，更使刘恒觉得自己用灌婴做丞相的决定非常正确，出兵阻击匈奴的底气也更足了。
灌婴说的这一番话，朝臣们听后都觉得很有道理。
灌婴奏议皇上亲自率兵，和张武的意见一致，虽然方式不一样，希望刘恒亲自领兵的意见却很符合刘恒的心理。坐上皇位后已经三年多时间了，一次都没有外出巡视过，不是不想出巡，而是因为朝廷的事务太多，刘恒一直感到没有理顺，加上的节俭意识，不愿因为自己出巡产生不必要的耗费。
为了减省开支，皇帝外出时虽然可以减少一些仪仗，但要体现皇帝威仪最基本的仪仗还是必需的。皇帝出行的仪仗非常复杂，那浩浩荡荡的队伍、鼓乐齐鸣的阵式、旆旗翻滚的场景以及整齐有序的阵容，无一不显示出皇帝的凛凛威风，秦始皇临死前都在京城外巡视，很重要的一个原因就是为了展示他的始皇帝威风。
听了灌婴的话后，刘恒欣然同意，并下定亲自率兵阻击匈奴的决心。在出兵顺序上，刘恒将灌婴提出的顺序做了调整，他自己首先率领五万北军将士出巡，给匈奴造成一个自己要亲自领兵征战的印象。灌婴率领二十万兵马北进，用比匈奴兵多一倍的兵力，和匈奴兵马直接接触，让匈奴感受到汉军强势出击的力量。
下定亲自率兵出征的决心，刘恒不仅希望在黎民百姓心目中提升自己作为皇上的威望，更主要的，是希望张扬声威，让匈奴人看到自己御驾亲征的决心，从而对匈奴人产生一种心理震慑。
刘恒认为，既然匈奴兵认为周勃离朝后，汉王朝就没有人领兵打仗，在思想上必然放松警惕，突然看到大规模的汉王朝兵马出现在他们面前，匈奴人肯定感到吃惊，并因为事出意外而撤兵后退。通过朝臣们的分析和自己的判断，刘恒自信这次出兵胜算很大。
因为有这个判断，在考虑出兵的诸多事项时，刘恒便想着让阿母随自己一起出征。刘恒一直非常心疼阿母，觉得阿母这一辈子为了自己受尽了委屈，吃尽了苦头，现在自己的皇位基本上稳固了，就应该让阿母享受享受。既然这次出兵胜算很大，阿母自进宫以后便基本上没有外出过，何不让阿母和自己一起随军队出征，让阿母看看出征沿途的景色呢？
朝会结束后，刘恒便把自己的想法告诉薄姬，开始时薄姬还很有些动心，觉得自己这么多年来一直生活在宫中，外面的世界已经变成什么样子自己一点都不知道，心里也很想到外面去走一走，看一看，但冷静考虑了一阵后，否定了刘恒的意见。她对刘恒说：“作为皇上到外地巡视本是应该的，但你这次出巡是阻击匈奴，必须考虑外出的安全问题，也必须考虑汇集天心民意的问题。不能让黎民百姓感觉你这次出征不是去阻击匈奴，而是游览玩乐，这样的话，会动摇出征将士的心。”
听了阿母的话后，刘恒感到有些惭愧，觉得自己考虑问题很不周到。他很是诚恳地对薄姬说道：“阿母教诲得是，皇儿确实只想到让阿母出去放松放松，却没有考虑到在黎民百姓和出征将士们那里会不会有不妥。”
“皇儿，你这是第一次御驾亲征，必须考虑离开京城后京城的安稳问题。皇后和你喜欢的慎夫人都可以陪你去，老身把后宫照看起来。皇太子要留在京城监国，既让他熟悉熟悉朝政，习练习练朝廷事务的处理，同时你外出后京城也要有一个主子，这样朝廷上下和黎民百姓才能够安心。当然，要安排好辅佐皇太子监国的大臣，不能因为你外出使朝廷和京城出现乱局。另外要教卫尉宋昌和郎中令张武加强对京城的治安防卫，决不能出现你出宫后，京城出现混乱的问题。”
母后的提醒，刘恒感到非常重要，之前他虽然也考虑过自己率兵出征后京城的安稳问题，后宫的事却没有想过。当时只想到带慎夫人外出，阿母提出皇后应该和他一起外出后，刘恒觉得阿母想问题确实比自己想得周到。确实，虽然自己外出是去阻击匈奴，但沿途肯定有黎民百姓看到自己，如果皇后没有和自己在一起，作为上天之子，如何给天下万民以表率？如何教化天下子民？有句说“母仪天下”，尽管皇后的角色是辖理后宫，但男女相配、阴阳和合，乃是上天的安排，也是种族繁衍的需要。汉王朝面对的形势，需要黎民百姓生生不息，努力生育繁衍，以增加国家人口。自己和皇后作为黎民百姓的父母，如果能够在黎民百姓面前展示恩爱和谐的形象，岂不是给天下黎民百姓以最好的示范？想到这些，刘恒实实在在感受到了阿母的英明睿智。
对朝廷的具体事务薄姬是不关心的，她只关心刘恒的皇位稳定问题。她提出刘恒率兵出征后让皇太子监国，说明她对朝政稳定和朝廷运行的重要性认识得非常清楚。
听了阿母的话后，刘恒回答说道：“皇儿谨记母后的教导，一定安排好朝廷和京城的一切事务。皇儿想让御史大夫张苍协助启儿处理朝政，让舅舅和宋昌、张武负责京城的安全护卫。”刘恒对薄姬说。
“具体的安排你自己去做，我不过问。作为皇上，在巡视的路上，一定要给万民百姓以祥瑞和谐的气象，要让他们从你身上看到希望。同时，出巡途中一定要注意安全。”薄姬一再叮嘱道。
俗话说“儿行千里母担忧”。阿母的话，既让刘恒心里感到很是温暖，又让刘恒感到很是内疚。为了让大汉王朝安宁，自己作为皇帝，也不得抛开自己的母后，亲自率兵去阻击匈奴入侵。“请母后放心，皇儿知道怎么做，也一定会自己保重，希望母后也一定要注意保重。”