隋开皇十八年，公元598年，齐州临淄段氏家中诞下一子，取名段雄，字志玄，后世皆以字相称，段志玄之名流传千年。段氏祖籍本是武威，乃是西北老牌士族，历经北齐、北周两代，家族世代有仕宦之人，段志玄祖父段瑗曾任北齐平陵县令，到其父段偃师这一代，举家东迁，落脚齐州临淄。隋朝建立后，段偃师凭借扎实文笔与处事稳妥，被授太原郡司法书佐，掌管一郡文书刑狱，官阶不高，却常伴太原留守李渊左右，是李渊十分信任的心腹吏员。
因父亲赴太原任职，尚在总角之年的段志玄便随家人迁居晋阳古城，这座城池日后将成为颠覆隋王朝、开启大唐三百年基业的起点，而少年段志玄，便是最早站在时代风口之上的人之一。
史料直言段志玄“姿质伟岸，少无赖，数犯法”，短短九字，勾勒出一个与传统温文士族子弟截然不同的少年形象。他生得身形高大魁梧，肩宽背阔，骨骼粗壮，天生一副武将骨架，年少时不受世俗礼法拘束，行事张扬跋扈，在晋阳城中常与市井少年结伴，打架滋事、触犯禁令是家常便饭，城中寻常无赖见了他，反倒要绕道而行。旁人只当他是顽劣顽徒，唯有其父段偃师看得通透，自家儿子并非心性歹毒，只是一身勇武无处安放，胸中藏着不服管束的烈性，生在太平盛世是惹祸根苗，若逢乱世，便是冲锋陷阵的绝世猛士。
大业七年，隋炀帝不顾天下百姓疲敝，强行下诏征伐高句丽，举国征兵，十四岁的段志玄一腔热血，主动应募随军出征。辽东战场苦寒残酷，隋军死伤无数，这场荒唐征伐让少年段志玄亲眼见证隋朝朝堂的昏庸腐朽，无数将士白白葬送性命，底层士兵与百姓流离失所，他心中早早埋下对乱世的清醒认知。征战归来后，他褪去少年莽撞，多了几分沙场淬炼出的沉稳，不再随意寻衅，只是终日苦练骑射槊法，一身武艺日渐精湛。
彼时太原城内，李渊次子李世民常随父亲巡查城防，往来郡衙，时常见到立在段偃师身侧的段志玄。李世民素来偏爱勇武忠义之人，一眼便看中这个身材挺拔、眼神锐利的年轻人，时常主动与其交谈。二人年岁相近，皆是胸怀大志，一见如故，常常结伴出城骑射，纵论天下大势。彼时隋朝乱象已显，各地起义此起彼伏，李世民暗中招揽豪杰，段志玄是他最早认准、主动结交的心腹，这份少年时期结下的情谊，贯穿段志玄整个人生，成为他一生忠于李世民的根基。
晋阳数年，段志玄冷眼旁观隋朝江山崩塌的预兆。隋炀帝久居江都，关中防务空虚，各地义军割据州县，百姓不堪苛捐杂税，民变四起。太原留守李渊手握河东重兵，兼有王室血脉，早已暗中积蓄力量，招兵买马、收纳人才，段偃师作为李渊近臣，全程参与筹备谋划，段志玄则利用自己在晋阳少年、市井游侠之间的号召力，暗中联络青壮年，悄悄聚拢一支私兵，只待李渊一声令下，便可上阵效力。
大业十三年，公元617年，李渊正式在晋阳起兵，举起反隋义旗，拉开大唐开国序幕。号令下达当日，段志玄第一时间散尽私财，召集自己此前收拢的千余名青壮士卒，整队投奔李渊大营。李渊见他募兵迅速、队伍规整，大喜过望，当即授予右领大都督府军头一职，千余兵马尽数归其统领，段志玄正式踏上戎马征程，自此半生刀光剑影，步步奠定开国功勋。
初入义军，段志玄从未依仗早年与李世民的交情谋求清闲职位，主动请缨担任先锋部队统领。大军自晋阳南下，首战霍邑，隋将宋老生固守城池，凭险据守，唐军数次进攻受挫，士气低迷。危急时刻，段志玄身披重甲，手持丈八长槊，亲率精锐骑兵直冲城下，率先攀上城墙，麾下士卒紧随其后，一举击溃城防守军，斩杀宋老生，拿下义军南下第一座重镇。霍邑大捷，段志玄先锋之功全军皆知，李渊当众嘉奖，赏赐金银绸缎无数，他分发给麾下士卒，分文不留，军中将士愈发信服这位年轻统领。
拿下霍邑后，大军顺势挺进绛郡，守将畏惧段志玄骁勇，不战开城投降。随后义军直扑关中命脉永丰仓，此处囤积关中数年粮草，是兵家必争之地，隋军重兵把守，防御工事层层叠叠。攻城之战中，段志玄依旧冲在最前，箭矢落在甲胄之上叮当作响，他全然不顾，带领死士突破外围防线，率先占领永丰仓，为义军提供源源不断的粮草补给，彻底站稳关中战局。接连三场硬仗皆为先锋首功，段志玄一路擢升，授左光禄大夫，跻身义军中层核心将领，所有人都清楚，这位出身郡吏之家的猛将，未来必定前途无量。
此时关中局势尚未完全平定，隋朝大将屈突通驻守潼关，手握数万精锐，扼守关中门户，此人久经沙场，治军严明，是李渊西进路上最大阻碍。李渊命刘文静率军驻守潼关侧翼，牵制屈突通主力，段志玄划归刘文静麾下，随军驻守。谁也未曾想到，一场险些让唐军全盘崩溃的突袭，将成为段志玄一战扬名、奠定猛将地位的关键之战。
屈突通深知潼关防线是自己的生命线，暗中派遣麾下悍将桑显和，趁夜色突袭刘文静大营。彼时唐军营地分散，防备松懈，桑显和骑兵突袭而至，瞬间冲垮唐军外围营寨，士兵四散奔逃，整个大营濒临溃散，刘文静身中流矢，仓促之间根本无法收拢残兵，眼看全军就要覆灭于潼关关外。
混乱之中，唯有段志玄保持冷静，他没有跟随溃兵后撤，迅速召集身边二十名精锐骑兵，翻身上马，手持长槊直冲敌军主力。二十骑在数万敌军之中如同尖刀，段志玄一马当先，槊尖横扫，接连斩杀十余名冲在最前的敌兵，硬生生逼停敌军推进势头。激战之间，一支流矢狠狠刺入段志玄足部，箭镞穿透铠甲皮肉，鲜血顺着战靴淌满马背，剧痛几乎让他从马上跌落。
段志玄低头瞥见伤口，心中瞬间权衡利弊：此刻全军军心大乱，若主帅麾下先锋将领负伤撤退，剩余士兵必定彻底溃散，潼关防线将全线失守，义军刚刚打下的关中基业危在旦夕。他咬紧牙关，强行压下腿部剧痛，不动声色遮住伤口，丝毫没有向身边士兵透露自己重伤，调转马头，再度率军冲入敌阵，一次、两次、三次，反复往返冲杀桑显和军队阵列。
敌军见这名唐将身中箭矢依旧悍不畏死，反复冲阵，心中生出畏惧，阵型逐渐混乱，攻势再也无法维持。后方溃散的唐军士兵望见段志玄死战不退，羞愧之余重拾斗志，纷纷重新集结，调转兵器反攻敌军。桑显和部队本是突袭作战，无后续补给，军心一动，全线溃败，唐军顺势追杀，斩获敌军数千人，彻底化解潼关大营覆灭的危机。
大战结束，部下才发现段志玄战靴早已被鲜血浸透，足部伤口血肉模糊，众人连忙扶他下马医治，刘文静亲自前来探视，对其舍身稳军心的举动万分敬佩，将此战全部首功归于段志玄。
桑显和惨败退回主营，屈突通自知无力阻挡唐军西进，连夜率主力向东逃窜，企图奔赴洛阳依附王世充。李渊下令全军追击，段志玄带伤主动请战，领兵紧随屈突通身后，昼夜不停赶路，最终在稠桑一带追上隋军残部。彼时屈突通麾下士兵早已军心涣散，无力再战，段志玄率军合围，亲自上前劝降，一代隋朝名将屈突通走投无路，下马投降。
擒获屈突通，是唐军入关以来俘获的最高品级隋军大将，潼关防线彻底扫清，关中再无强力隋军阻拦。此战之后，段志玄功勋赫赫，李渊下诏授其乐游府骠骑将军，手握独立骑兵部队，正式成为唐军独当一面的核心猛将。
平定关中，李渊建立大唐，定都长安，各路割据诸侯依旧盘踞四方，战火远未平息。段志玄自此划归秦王李世民麾下，追随秦王开启统一全国的征伐之路，先后随军征讨薛举、刘武周，每一场硬仗都身先士卒，积累无数战功，深得李世民信赖。武德四年，李世民领兵东征洛阳，讨伐王世充，段志玄随军出征，这场中原决战，又留下一段惊险至极的突围传奇。
攻打洛阳外围城池时，段志玄急于击溃敌军侧翼，单骑率领少量骑兵深入敌阵腹地，不料王世充伏兵四起，将他团团围困。乱军之中，战马被敌军长戈绊倒，段志玄重重摔落在地，来不及起身，便被两名敌军骑兵一左一右死死抓住发髻，挟持着向洛水方向押送，准备带回洛阳向王世充邀功。
数百名敌军骑兵紧随二人身后，眼看就要渡过洛水，彻底落入敌军大营。绝境之下，段志玄没有半分慌乱，暗中蓄力，骤然发力向上腾空一跃，巨大力道直接将左右两名夹持他的骑兵拽离马鞍，二人重重摔落在洛水岸边，当场失去行动能力。段志玄顺势夺下其中一人的战马，翻身上马，挥槊逼退周遭敌军，单人匹马朝着唐军大营疾驰。后方数百敌军骑兵一路追赶，可所有人都亲眼见识他徒手震落两名甲士的恐怖力量，无一人敢上前近身拦截，只能远远尾随，眼睁睁看着段志玄平安逃回己方阵地。
这段孤身被俘、绝境反杀夺马突围的事迹，很快传遍整个东征大军，全军上下无人不惊叹段志玄天生神力与临危不乱的胆识。随后李世民率军击败窦建德援军，合围洛阳，王世充走投无路开城投降，中原彻底平定。平定东都大功簿上，段志玄名次靠前，李世民迁其为秦王府右二护军，赏赐丝帛两千段，允许自由出入秦王府，成为秦王身边最亲近的武将心腹。
彼时朝堂暗流汹涌，太子李建成、齐王李元吉忌惮李世民军功赫赫、麾下人才济济，暗中图谋削弱秦王势力，秦王府武将成为二人拉拢收买的首要目标。他们知晓段志玄勇武过人、手握精锐骑兵，是秦王左膀右臂，暗中派人携带大量金银绸缎、珍宝财物前往段志玄府邸，以高官厚禄许诺，劝说他背弃李世民，归入东宫麾下。
面对堆积如山的金帛与诱人官位，段志玄没有丝毫动摇，当场将所有礼品悉数退回，严词拒绝东宫使者拉拢。转头之后，他第一时间入宫面见李世民，将李建成、李元吉收买自己的事情全盘托出，一字不落告知秦王，提醒李世民提防东宫暗算。
此事过后，李世民彻底确定段志玄对自己绝无二心，危难之时绝不会倒戈相向，心中对他信任更胜从前。东宫屡次拉拢失败，转而心生杀意，处处设计陷害秦王府众人，秦王与太子之间矛盾彻底激化，兄弟阋墙的局面无法挽回，玄武门的血色风暴，正在悄然酝酿。
武德九年，大唐储位之争抵达顶峰，李建成、李元吉密谋在昆明池伏击李世民，彻底铲除秦王势力，秦王府众人得知阴谋后，纷纷劝说李世民先发制人，发动兵变。段志玄与尉迟敬德、侯君集、张公谨等人，是最早坚定支持兵变的武将，日夜在秦王府整顿兵马，打造兵器，暗中联络宫中值守禁军，规划行动路线。
六月初四清晨，玄武门之变正式爆发。李世民带领长孙无忌、尉迟敬德等亲信，提前埋伏于玄武门内，等候李建成、李元吉入朝。段志玄身负重任，率领数百精锐骑兵驻守玄武门内甬道，掌控城门要道，这是整场兵变最关键的防线。一旦东宫、齐府援军攻破玄武门，李世民一行人便会陷入重围，满盘皆输，守住城门的重担，尽数落在段志玄肩头。
李建成、李元吉进入玄武门后察觉陷阱，慌忙调转马头想要逃离，李世民紧随其后追击，亲手射杀李建成，尉迟敬德斩杀李元吉。二人尸首落地的消息传回东宫，东宫翊卫车骑将军冯立、薛万彻立刻集结数千东宫、齐府精兵，全副武装猛攻玄武门，想要冲入城门为主子报仇。
数千敌军蜂拥至玄武门外，刀枪映日，鼓声震天，城门外杀声四起，守军将士见到敌军人数众多，心生畏惧，防线隐隐出现松动。段志玄身披重甲，手持长槊立于城门内侧，麾下数百骑兵整齐列阵，战马静立，无一人后退。冯立率领士兵数次冲击城门，远远望见门内段志玄巍然不动，周身气场慑人，麾下骑兵蓄势待发，竟无人敢贸然冲破城门甬道。
薛万彻见状，干脆调转兵马，想要前往秦王府劫掠家眷，以此逼迫李世民退兵，玄武门城外压力稍减。段志玄没有放松戒备，依旧牢牢把控城门通道，分兵派人告知尉迟敬德前线动向，全程守住要道，阻断敌军支援通路，为李世民肃清宫内残余势力争取充足时间。
直至尉迟敬德手持李建成、李元吉首级登上城楼示众，城外东宫、齐府士兵见主君已死，瞬间溃散奔逃，玄武门之变大局已定。整场兵变之中，段志玄坐镇咽喉要道，以数百骑兵震慑数千敌军，守住决定大唐皇权归属的玄武门，功劳无可替代。
事变结束，李渊被迫立李世民为皇太子，不久后禅位，唐太宗正式登基。论功行赏，段志玄作为玄武门核心功臣，一路升迁至左骁卫大将军，封樊国公，赏赐实封九百户，拥有实实在在的食邑，手握皇城禁军兵权，负责皇宫外围防务，是太宗最放心的宿卫大将。
贞观初年，天下初定，朝堂之上文武百官各安其职，边境游牧民族时常南下侵扰，吐谷浑屡屡进犯河西走廊，劫掠商旅、侵占州县，太宗决意出兵惩戒，任命段志玄为西海道行军总管，统领西北各路大军出征吐谷浑。
大军抵达青海境内，吐谷浑部落听闻段志玄领兵前来，自知不敌，连夜驱赶牧马、部族牲畜向西逃窜，留下大片牧场与马匹。部下纷纷建议即刻率军追击，缴获敌军牲畜，重创吐谷浑主力，段志玄却冷静判断：敌军主动撤退，必定设有伏兵，贸然追击容易落入圈套，于是按兵不动，原地驻扎固守，没有贸然出兵。
朝廷御史得知此事，上奏弹劾段志玄逗留不前、错失战机，太宗短暂下诏问责，派人前来问询。段志玄没有为自己过多辩解，只陈述敌军设伏的实情，随后静待时机。没过几日，吐谷浑果然派遣小股部队折返试探，段志玄抓住机会，全军突袭，大败吐谷浑部落，缴获数万匹牧马，彻底击溃河西边境的侵扰势力，向朝廷证明自己按兵不动并非怯战，而是稳妥布局。此战过后，太宗更加认可段志玄沉稳持重的领兵风格，知晓他并非只懂冲锋的莽将，兼具统筹全局的将帅之才。
贞观八年，长孙文德皇后驾崩，举国治丧，太宗下诏，令段志玄与宇文士及二人分别统领禁军，驻守肃章门，管控丧葬期间皇城内外兵马，严守门禁，禁止无关人员随意出入，安保事务全权交由二人处置。
一日深夜，太宗挂念丧礼相关事宜，派遣宫中宦官携带亲笔手敕，前往军营传唤两位将军入宫议事。宦官率先抵达宇文士及营寨，通报是天子使者深夜传旨，宇文士及立刻下令打开营门，亲自出门迎接使者，全程毫无阻拦。
宦官随后前往段志玄驻守的营寨，叩击营门，表明持有皇帝手敕，要求立刻开门放行。谁料营门紧闭，守卫士兵传报段志玄指令：“军门夜晚不可随意开启，无论何人，一律不得入内。”
宦官在门外高声呼喊：“此乃陛下亲笔敕令，事关宫中要事，耽搁不得！”
段志玄立于营墙之上，隔着大门沉声回复：“夜色深沉，无法辨别敕令与使者真伪，军中规矩不可破，待到天明，方可开门核验诏令。”
任凭宦官在门外百般劝说、拿出天子名号施压，段志玄始终不肯松口，整整一夜紧闭营门，任由使者在门外等候，直至第二日天光破晓，才打开营门，仔细查验手敕，确认无误后才接待宦官。
此事传入唐太宗耳中，太宗非但没有恼怒段志玄深夜抗旨不给自己颜面，反倒满心赞叹，对身边近臣感慨：“段志玄才是真正的将军，当年西汉周亚夫细柳营治军严明，也无法超过他。”
周亚夫是西汉名将，驻守细柳营时拒绝汉文帝深夜入营，成为千古治军典范，太宗将段志玄与之比肩，是极高的评价。经此一事，满朝文武皆知段志玄军纪如山，公私分明，即便面对帝王旨意，也绝不破坏军中法度，刚正风骨传遍长安。
贞观十一年，太宗推行世袭刺史制度，封赏开国功臣世袭封地，段志玄改封褒国公，兼任金州刺史，子孙可世袭爵位封地，荣耀至极。此后两年，接连升任右卫大将军、镇军大将军，武将官阶抵达顶峰，常年手握皇城重兵，负责帝王宿卫，太宗出入行宫、外出巡猎，常令段志玄领兵护驾，安危尽数托付于他。
身居高位十余年，段志玄从未滋生骄纵之心，不结党、不营私，不与朝中权贵私下往来，平日里生活简朴，府邸朴素无华，赏赐所得大多分给族人、麾下旧部，家中没有囤积巨额财富。朝堂之上若见到不合理政令，他敢于直言进谏，虽不善文辞，却句句切中要害，太宗常常采纳他的武将视角建议。同僚之中，有人敬畏他铁面无私，也有人敬佩他忠心纯粹，纵观贞观初年一众秦王府旧将，能做到兵权在手、帝王信任、毫无猜忌者，段志玄当属前列。
贞观十六年，常年征战留下的旧伤彻底拖垮段志玄身体，多年冲锋陷阵的箭矢创伤、潼关之战足部重伤、辽东与中原战场积累的劳损一同爆发，卧病在床，无法起身。太宗得知心腹爱将重病，心中万分焦急，放下朝中繁杂政务，亲自乘车驾前往段志玄府邸探望。
踏入卧榻房间，看见昔日身材魁梧、驰骋沙场的猛将卧病消瘦，面色苍白，太宗心中酸楚，走到床边轻轻扶住段志玄后背，忍不住落泪。君臣二人相伴数十年，自太原少年相识，一路携手走过起兵、统一、夺储、贞观治世，半生风雨同舟，眼前人已是油尽灯枯，太宗难掩悲伤。
临别之际，太宗看着奄奄一息的段志玄，许诺道：“你追随朕半生，劳苦功高，待你病愈，朕授予你儿子五品官职，让后辈承袭你的功勋荣耀。”
寻常功臣听闻帝王赐子官职，定会叩首谢恩，可段志玄强忍病痛，挣扎着在床上叩首，恳切推辞这份赏赐，再三请求太宗将五品官爵转授自己的同母弟弟段志感。
他向太宗解释：“臣弟段志感，年少时随父亲一同在太原，早年跟随义军征战，屡有微功，只是臣常年身居高位，遮蔽了弟弟的功劳，他至今官职低微。臣的儿子尚且年幼，无功受禄于心不安，恳请陛下收回对犬子的封赏，转授臣弟，成全臣手足之情。”
太宗听完大为动容，开国功臣身居高位，临终之际不为子孙求官，反倒惦念家中弟弟，这份谦逊仁厚、不谋私利的品性，在满朝勋贵之中实属罕见，当即应允他的请求，下旨授段志感左卫郎将，满足段志玄最后的心愿。
太宗离开府邸不过数日，贞观十六年，段志玄病逝，终年四十五岁。消息传入皇宫，太宗当场痛哭，为其停止朝堂议事三日，下令宫中举哀，派遣皇室宗亲前往府邸主持丧葬事宜。
朝廷追赠段志玄辅国大将军、扬州都督，赐予谥号“忠壮”。古往今来，双字谥号规格极高，初唐开国功臣之中仅有寥寥数人可得，“忠”代表侍奉君主忠贞不二，不受利诱、临危不改其心；“壮”代表沙场勇武，临战不惧，舍身报国，二字完美概括段志玄一生品格与功绩。同时下诏特许段志玄陪葬昭陵，日后永久伴唐太宗陵寝左右，这份殊荣是帝王给予功臣最高的身后恩宠。
贞观十七年，太宗为纪念一同平定天下、开创贞观盛世的功臣，设立凌烟阁，命阎立本绘制二十四位功臣画像悬挂阁中，供世人瞻仰铭记。段志玄凭借半生忠勇战功，位列第十，名次远超程咬金、秦琼等后世家喻户晓的名将。
很多后世读者不解，为何段志玄名气远不如秦琼、尉迟恭，凌烟阁排名却高出许多，根源在于评判标准不同。秦琼早年多次易主，玄武门之变并未深度参与；尉迟恭虽有大功，却时常居功自傲，朝堂多有冲撞；而段志玄自少年结识李世民起，一生从未有半分异心，东宫重金收买不动摇，兵变死守玄武门稳住大局，宿卫皇宫军纪严明，领兵征战沉稳可靠，私德谦逊无私，文治武功、君臣忠义、个人品性全无短板，是太宗心中无可替代的肱骨之臣，正如唐太宗亲口所言：“段志玄，吾之肱骨也。”
盛唐后世帝王，亦从未忘记段志玄的功勋。神龙元年，唐中宗评定前代功臣，段志玄名列其中，恢复食邑赏赐；大历十四年，唐代宗划分前代功臣等次，段志玄与尉迟敬德、李孝恭并列第二等；建中元年，唐德宗核定上等功臣三十四人，段志玄榜上有名，历经数朝，世代尊崇，忠壮之名流传百年。
段志玄一生育有三子，长子段瓒、次子段瓘、三子段珪，家族文脉与武风并行传承，延续临淄段氏荣光。
长子段瓒承袭褒国公爵位，继承父亲一身勇武，成年后投身禁军，武则天执政时期官至左屯卫大将军，复刻父亲当年宿卫皇城的职责，镇守潼关重地，治军风格酷似段志玄，严谨公正，恪守法度，朝野评价颇高。段瓒之子段怀简承袭爵位，开元年间官拜太子詹事，侍奉东宫，深受唐玄宗信任。
次子段瓘走文官道路，历任朝邑县令，为官清廉，治理地方体恤百姓，颇有政绩；三子段珪出任宣州长史，执掌江南地方政务，妥善安抚江南百姓，稳定地方秩序。孙辈之中人才辈出，段怀昶任德州参军，段怀本官至礼部郎中，在朝堂礼部执掌礼制文书，文武分支齐头并进。
段氏家族并未止步于初唐武将功勋，历经几代沉淀，从文武世家转型文坛望族，中晚唐时期诞生两位名垂青史的大家。段志玄七世孙段文昌，唐穆宗年间官拜宰相，执掌朝政十余年，文采出众，精通吏治；段文昌之子段成式，写下笔记传奇《酉阳杂俎》，包罗天下奇闻典故，是唐代笔记文学巅峰之作，流传至今，为后世文史研究留下海量珍贵史料。