当日午后，郑芝龙便率领百艘战船，浩浩荡荡驶出旧镇港，直奔将军澳海域。
这一次，郑芝龙依然没有动用那十艘风帆战舰。
李国助也随他登上旗舰，立于艉楼望台，手持千里镜观察海面。
此时的将军澳海域，果然停泊着百余艘明军战船，一字排开，船帆林立，如同一道钢铁屏障，封锁了整个出口。
洪先春立于明军旗舰之上，见郑芝龙的船队驶来，当即下令：
“火炮校准，待敌船进入射程，全力轰击！”
明军战船的炮口纷纷调转，对准了迎面而来的郑军船队，气氛瞬间变得剑拔弩张。
“传令下去，船队减速，呈雁形阵展开！”
郑芝龙一声令下，郑军战船迅速变换阵形，百余艘战船如雁群般散开，避开明军的正面炮火覆盖。
与此同时，船上的红夷大炮与佛郎机炮也已校准完毕，随时准备反击。
“放！”
随着洪先春一声令下，明军战船的火炮齐齐轰鸣，实心炮弹呼啸着飞向郑军船队，落在海面上溅起巨大的水花，不少炮弹擦着船身飞过，木屑飞溅。
郑军将士却毫不慌乱，舵手凭借娴熟的技巧操控战船，在炮火中灵活穿梭，仅有少数几艘战船被炮弹击中，损伤并不严重。
“反击！”郑芝龙见状，果断下令。
郑军战船的火炮随即开火，炮弹精准地砸向明军战船，一艘明军战船的侧舷被击穿，海水喷涌而入，船身迅速倾斜，船上的士兵惊慌失措地四处逃窜。
双方的炮火交锋持续了近一个时辰，海面上火光冲天，浓烟滚滚，炮声震耳欲聋。
明军虽船多，但火炮老旧，准头极差，而郑军的火炮精良，炮手训练有素，渐渐占据了上风。
然而洪先春深知自己肩负重任，即便伤亡不断，仍下令船队坚守阵形，死死封锁出口。
“义兄，这般僵持下去不是办法，明军虽弱，但拖延至黄昏，对我军不利。”
李国助提醒道。
郑芝龙点点头，目光望向远方的海平面：
“我在等三弟的信号，按照计划，此时他应该已绕过东椗岛，逼近明军侧后了。”
话音刚落，了望手突然高声喊道：
“总督大人！东椗岛方向有船队驶来，是三将军的旗号！”
郑芝龙精神一振，拿起望远镜望去，只见远处海平面上，五十艘战船如利剑般划破海面，正是郑芝豹率领的侧翼部队。
“好！时机已到！”他大手一挥，“传令下去，正面船队全力进攻，突破明军封锁线！”
郑军旗舰率先加速，朝着明军阵形的薄弱处冲去，其余战船紧随其后，如饿虎扑食般发起猛攻。
明军原本就已在炮火交锋中损失惨重，此刻见郑军全力冲锋，阵形顿时有些松动。
洪先春连忙下令收缩阵形，想要抵御郑军的冲击，却为时已晚。
就在此时，郑芝豹的船队突然从明军侧后杀出，火炮齐发，瞬间便击沉了三艘明军战船。
“侧翼遇袭！”
明军士兵惊呼出声，原本就紧绷的神经彻底崩溃，船队大乱。
洪先春又惊又怒，转头看向侧后，只见郑芝豹的战船如入无人之境，不断冲击着阵形。
他想要分兵抵御，却发现正面的郑军已趁机突破了封锁线，战船逼近，双方很快便展开了接舷战。
郑军将士个个悍勇善战，纷纷架起跳板，跳上明军战船，刀光剑影间，明军士兵纷纷倒地。
郑芝龙身先士卒，手持长刀登上一艘明军战船，接连斩杀数名明军校尉，声如洪钟般喊道：“降者不杀！”
明军士兵本就斗志低落，见敌军主将威猛，更是吓得魂飞魄散，纷纷弃械投降。
而此时，许心素与陈文廉率领的偏师正欲赶来支援，却不料海面突然风起浪逆，潮水暴涨，战船被风浪冲散，根本无法靠近主战场。
许心素见状，心知明军大势已去，便索性下令船队原地待命，静观其变，既没有支援洪先春，也没有与郑军为敌，暗中履行了与郑芝龙的约定。
陈文廉的船队则被风浪吹得东倒西歪，不少战船搁浅，根本无法参战。
失去了侧翼支援的明军主力，更是成了待宰的羔羊，被郑军前后夹击，伤亡惨重。
洪先春见阵形彻底崩溃，深知败局已定，再也无心恋战，慌忙下令：
“撤退！快向旧镇港方向撤退！”
然而此时的明军战船早已乱作一团，相互碰撞，根本无法顺利撤离。
郑军战船趁势追击，火炮、火绳枪齐发，不断收割着明军的有生力量。
一艘明军战船想要突围，却被郑芝豹的战船拦住，双方展开激烈的接舷战。
郑芝豹手持长矛，如蛟龙出海般接连挑杀数名明军士兵，明军将领见其勇猛，想要上前阻拦，却被郑芝豹一矛刺穿胸膛，当场阵亡。
失去将领的明军士兵纷纷投降，战船被郑军俘获。
郑芝龙率军追击洪先春残部之际，海平面尽头忽然浮现出一列规模浩大的船队，帅旗高耸，上书“俞”字，正是福建总兵俞咨皋亲率的中军主力。
原来洪先春不过是先锋，俞咨皋早已坐镇大船居中提调，身旁环绕着指挥黄胜、胡如海、黄庭、李廷圭，千户周之士、何世雄、林勋、姚应科，百户王飞熊、李梦斗等将领的战船，组成中护卫冲锋阵列；
游击商世禄则领五只战船，在侧后担任监督接应，阵势排布得颇为规整。
“来得正好！”
郑芝龙立于旗舰艉楼，望见俞咨皋的帅旗，眼中闪过一丝狠厉，
“早就听闻俞咨皋麾下有王飞熊、林盛、李梦斗三人深识水务、颇有胆略，今日便先除了这三个心腹大患！”
此前郑芝龙早已布下暗棋，日则令郑芝虎、芝燕等轮流驾十艘大船、两只快哨，在陆鹅将军澳了望侦察，一探明军动向；
夜则密令芝豹、芝凤、芝豸、芝獬、芝鹄、芝鸾、芝鹗八将各领一船，乘夜潮驾出青水墘，约定今日午时从东椗岛杀来；
又令芝莞、芝麒、芝燕、芝蟒四将各领四船，分作左右救护；
自己则率芝熊、芝鸾共六船居中策应，此刻见明军主力悉数现身，当即下令各军按预定计划行事。