在岭南西道有个节度使叫辛谠，这人可不得了，有见识又有担当。他琢磨着得派个使者去南诏呢。为啥呢？这事儿关系可大了，对唐朝和南诏之间的关系影响深远。
就在乾符六年（879 年）正月的时候，辛谠得了重病。他把摄巡官徐云虔叫到自己跟前，那场面，真是让人心里酸酸的。辛谠拉着徐云虔的手说：“我呀，已经向朝廷奏请了要派使者去南诏，可你知道吗？之前派去的使者，在半路上一个接一个地死了，太惨啦！你现在是个当官的，就应该想着为国家出份力。你能不能接下这个出使南诏的重任呢？我这病得都起不来了，恨呐，都没办法给你行个大礼。” 说着说着，这辛谠就低声哭了起来，眼泪止不住地流。
徐云虔一听，心里那叫一个感动啊！他马上回答说：“大人，您这说的是哪儿的话！古人都说‘士为知己者死’，您这么信任我，重用我，我一直都觉得惭愧呢，老想着没机会报答您的恩情。您放心，这个任务我接了！”
就这样，徐云虔就踏上了这危险又充满未知的出使之路。二月初六那天，他终于到了南诏的善阐城。这南诏的骠信啊，接待徐云虔的时候，用的是平等的礼仪，不过副使以下的人还是要行拜见礼的。
到了初九这天，骠信派了两个人，一个叫慈双羽，一个叫杨宗，到徐云虔住的馆舍去传达消息。他们说啊，唐朝发的牒文里，希望骠信对唐朝称臣，还要送上奏表，再进贡一些当地的特产。可骠信呢，已经派人从西川往唐朝去了，他们是想和唐朝商量着成为兄弟关系，要是不行，那就当个舅甥关系也行。
徐云虔听了，脑子一转，就开始说了：“你们骠信是景庄帝的儿子，景庄帝有兄弟吧？那对骠信您来说，这些人就是伯父或者叔父啊。您看，您现在当了国君，伯父叔父都得向唐朝称臣，更别说您是弟弟或者外甥了。而且啊，你们的祖先那可是大唐册命的，大唐让六诏统一成了一个国家，这恩情多深厚啊！虽说中间有点小摩擦，但那都是边界那些小官儿的错。现在您要是想和唐朝恢复以前的友好关系，可不能违反祖宗的老规矩，不向唐朝称臣啊！顺应祖宗的老规矩，这是孝；侍奉像大唐这样的大国，这是义；不打仗，让百姓安宁，这是仁；把名分这些事儿搞清楚，这是礼。这孝、义、仁、礼可都是美德啊，作为臣子，就得努力做到这些。”
这骠信啊，对徐云虔招待得那是相当优厚。徐云虔在善阐城一共待了十七天，然后就回国了。骠信给了徐云虔两个木夹子，里面装着文件。一个木夹子里的文件是给朝廷中书门下省的，另一个是给岭南西道的。不过呢，这骠信还是没答应向唐朝奉表称臣纳贡。
虽然这次出使没完全达到让南诏称臣纳贡的目的，但是徐云虔也算是不辱使命啦！他成功地和南诏进行了沟通，把两边的想法都搞清楚了。后来啊，徐云虔还写了本书，叫《南诏录》，整整三卷呢，把他这次出使的所见所闻都记在里面了，这可给后人研究那段历史留下了宝贵的资料呢！