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第412章 火箭发射回收测试(上)

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“五分钟准备,采集实时气象信息,做最后飞行修正,当前气温24摄氏度,湿度42%,气压0.mpa,北风3级,高空无明显云层,符合火箭飞行测试条件。”

“一分钟准备,供气管道断开,电力传输线缆断开,通信线缆断开,火箭无线信息传输链路开启。”

随着指令下达,原本固定在第一枚火箭上的各种管线自动脱离,由事先设置好的自动设施抽离,送回到地下竖井,原本打开的井盖也重新盖了回去,以防止接下来的火焰侵袭。

“10、9、8、7、6、5、4、3、2、1、点火!”

倒计时结束,点火指令下达,由曹逸飞猛然按下点火按键。下一刻,朱雀火箭尾部喷出一股黄色的小火苗,并迅速扩展到全部五个天鹊发动机,熊熊火焰爆发,炙烤着水泥地面,发出轰隆巨响。如此壮观的景象,持续了一秒多钟,远比火箭完整体轻了很多的朱雀火箭一级模块,就在巨大的推力下飞起来。

“起飞时刻,上午九点零二分三十三秒五零,当前飞行高度,20米,剩余燃料9.5%,飞行平稳。”

“飞行高度90米,剩余燃料9.5%,定位偏差0.5米,正在自动修正。”

“飞行高度170米,剩余燃料9.4%,定位偏差0.1米。”

“飞行高度300米,剩余燃料9.3%,定位偏差0.2米。”

“飞行高度400米,剩余燃料9.3%,到达指定高度,启动悬停程序。1、2、3、4号发动机关机,只保留5号发动机持续工作,推力自调整程序开启,当前悬停高度413米。”

随着指令员的不断播报,一级火箭越飞越高,很快超过了工地上树立的塔吊,还在不断升高,直到和天空的几朵白云差不多高度,这才停止升高,悬停在了那里。火箭回收场这里,又是喷火,又是爆发巨响,自然吸引了附近大量建筑工人的目光,一些不知情的,还以为是晴天打雷了,吓了一大跳。

“艾玛,这是什么声音,来直升机了吗?”

“屁的直升机,是咱们承接工程的甲方,正在进行火箭测试。快看那边,火箭飞起来了!”

“原来这东西是火箭呀,我还以为是哪个厂房竖起的烟囱呢。”

“嚯,这火箭真带劲儿,又是喷火,又是轰隆震响的。你瞧那火箭箭体上还有字呢,瑞达航天,果然是咱们工程的甲方搞出来的东西。”

“咦,快看,那枚火箭停下了,这才飞了多高,有500米吗,怎么就停下了?”

“一看你就观察的不仔细,你没看到那枚火箭底端有四个支撑脚吗,我估计这火箭带有回收功能,瑞达航天这是在进行火箭回收测试。”

“我看新闻上说,成熟的火箭回收技术,世界范围内,只有丑国一家私营航天公司掌握了,咱们华夏应该是没有的。这瑞达航天真要完成了火箭回收测试,那就是国内的头一份。”

“这运载火箭的功能,不就是把卫星送到太空吗,只要完成了运送任务,火箭残骸砸不到人不就好了,回收不回收有什么区别?”

“这就是你只知其一不知其二了,这火箭回收回来,可以多次重复使用,可以大大降低卫星发射成本。可以说哪家公司率先掌握了火箭回收技术,哪家公司就在商业航天领域拥有绝对的竞争优势,只是一个价格低廉,就能压死一众航天企业。”

“如此说来,这瑞达航天都进行火箭回收测试了,他们的技术,岂不是非常的厉害?”

“这不是还没回收成功吗,就算是成功了,也不过是低空回收测试,和火箭执行完卫星发射任务后,从70公里左右的超高高度飞回来,进行回收,不是一回事。后者的难度,至少是前者的十倍以上。”

身处临时控制中心的乔瑞达当然听不到周围建筑工人的讨论,他此时所有的注意力,都集中在面前的几个屏幕上。那上面显示着一级火箭的悬停影像,和各种环境参数、飞行参数。

“咱们这枚火箭上的甲烷和液氧是不是装的太多了一些,这都悬停了两分钟了,还剩7%以上,想要全部耗光,要悬停到什么时候去?”曹逸飞注视着缓慢下降的燃料余量,不由皱了皱眉头,说道。

“为了应对突发状况,装燃料的时候,预留了5%的余量。今天天气特别好,没什么风,这多余的燃料应该是用不上了。”坎迪斯说出了预装燃料的原则,其实不止是测试火箭是这样,实际使用的运载火箭,也会预留部分燃料余量,以应对各种意外。

“大家不必着急,咱们这款朱雀火箭的回收系统,设计的安全余量非常大。即使带着这7%的燃料,降落下来,也不会产生什么危险。不过为了测试一下火箭的悬停性能,和发动机的动力调节能力,还是让它多飞一会儿吧。”乔瑞达的话,给大家吃了一颗定心丸。这款朱雀火箭的设计图,是乔瑞达拿出来的,也只有他最了解火箭的性能,既然他说没事,那就是真的没事。

“瑞达,我看这火箭的高度在不断浮动,上下差距竟然有三十多米,还没我控制的四轴无人机来的稳定,是不是你们的飞控程序不行呀?”杜青青指着屏幕上不断上蹿下跳的高度参数,提出了她的疑惑。

“这可不是飞控技术的问题,而是随着悬停时间越来越久,搭载的燃料在不断消耗,整节火箭的重量在不断减少,重心也在不断移动,这就需要火箭不断调整出力大小和方向,才能维持住空间定位。你没看到,进入悬停状态之后,周边的四个天鹊发动机都停机了吗,只留下了中间一个发动机在工作,发力点非常的集中,能维持住整节火箭的平稳,和定位偏移在0.5米以内,已经相当不容易了,出现一些上下浮动也很正常。”乔瑞达操作鼠标,将火箭的尾部发动机部分,进行聚焦放大,而后指着唯一一个正在工作的发动机,给女友讲解道。

“原来是这样,看来是我把事情想的简单了。”杜青青吐吐舌头,收回目光,专心控制无人机,进行拍摄去了。

一级火箭在400米高空持续悬停了八分钟后,剩余燃料降低到了3%左右,乔瑞达终于下达命令,“好了,可以进行火箭回收操作了。”

“火箭回收程序启动,自动寻找地面落点,锁定成功,火箭平移中,平移完成,锁定落点,启动下降流程。”

回收平台上的回收点有三个,分别标注着不同颜色的十字标志,此次一级火箭要降落的地点,正是中间的红色十字中心位置。从火箭悬停地点,到落点之间的水平距离,有五十米左右。在回收指令下达之后,火箭控制程序自动微调发动机的喷射角度和喷射量,控制箭体向落点的方向平移了过去。整个平移过程,缓慢而稳定,高度控制的也很好,比刚刚悬停的时候,只升高了几米而已。平移到位之后,发动机喷出的橙色火焰进一步缩小,动力也随之降低,火箭缓慢而坚定的向地面落了下去。

“快看,天空飞的那枚火箭在移动,这么大一个家伙,竟然飞的这么平稳,果然有点东西。”

“已经悬停了好几分钟,这怕是要进行回收了。”

“应该是的,没看到火箭的高度都开始下降了吗。按照现在这个下降速度,很快就能落回地面。”

“按照现在这个情况来看,瑞达航天这枚火箭,成功的可能性很大。具体能不能成,就看落地的时候,能不能保持平稳了。”

“火箭落下去了,从咱们这个方向看,箭体似乎有点倾斜。咦,没想到那四个不起眼的支撑脚竟然撑住了箭体,没有倾倒,这算是回收成功了吧。”

“当然成功了,咱们今天也算是见证了一段华夏航天的新历史。火箭成功回收,值的恭贺一下,大家跟我一起鼓掌。”

“哗,哗哗,哗哗哗”亲眼见证了朱雀一级火箭从发射到悬停,再到成功回收的整个过程,围观的建筑工人,也是兴奋不已。不知是哪个率先送上掌声,接着快速传染,四周的掌声连成了一片。

而此时临时控制中心内,却是一片的死寂,乔瑞达和曹逸飞等人,皆是冷汗直冒。刚刚一级火箭临近降落的时候,箭体确实出现了倾斜,而且倾斜的角度,达到了8度之多。火箭能成功降落地面,没有倾倒,完全依靠了四个液压脚撑,强大的支撑能力。

乔瑞达操作电脑,将火箭落地那一段时间的监控影像,来回播放了四五遍,甚至进行了慢镜头播放,直到画面播放到某一刻的时候,点下了暂停。他指着屏幕上的发动机部分,大声询问道:“你们谁能告诉我,为什么火箭还没降落到地面,火箭就提前熄火了。”

众人皆是摇头,有些不明所以。按照火箭回收的标准流程,在火箭下降,接近地面百米的时候,火箭就应该重新点火,调整飞行姿态和落点,并对火箭进行减速,在后面的整个降落过程中,发动机只会逐步降低推力,而不会熄火。直到火箭回收成功,完全落回地面,发动机才会熄火。此次一级火箭进行的是低空起飞回收测试,整个测试过程,五号发动机一直保持开机状态,连二次点火失败的可能都避免了。而监控影像上却显示,火箭在距离地面五米左右的时候,五号发动机竟然熄火了,这才造成了箭体倾斜,这显然不是正常回收流程,一定是哪里出现了问题。

“乔总,会不会是火箭燃料提前烧完了,发动机没有燃料可用,这才提前熄火的?”乌自强提出了他的推测。

坎迪斯却果断摇头,说道:“你看这个屏幕上的火箭燃料下降曲线,直到最后落地的时候,燃料还剩余2%以上,甲烷和液氧皆是如此。”

“那会不会是地面探测器出了问题,让控制程序认为火箭已经降落到了地面上,这才关闭了发动机?”又有一名工程师提出了推测。

“按说不能够呀,咱们在火箭尾部安装了三个地面探测装置,包括超声波回声探测,光学探测,和三维信号定位,没道理三种探测器,同时出错吧?”

“还有一种可能,那就是咱们编写的飞控程序出现了失误。”

……

“想要知道事故原因还不简单,只要连上数据线缆,调出火箭的飞行日志来,仔细查一查,不就知道了。”

“说的有道理,现在火箭成功回收,飞行日志就在存储芯片里存着,只要调出来看一下,所有问题都一目了然。”

“那还等什么,赶紧行动,现在火箭落地已经过去了十几分钟,发动机冷却的已经差不多了,人接近也不会有什么危险。”

大家各抒己见,提出了十几种可能造成发动机提前熄火的原因,彼此争论不休。最后还是在坎迪斯的提醒下,大家才想到,火箭回收过程中,虽然出了一些波折,但最终还是回收成功了。想要知道具体出了什么问题,只需要连上线缆,将系统日志调出来,就可以了。就算看过日志,依旧找不到问题,还可以把火箭拆开,逐个零部件检查,总能找出发动机提前熄火的原因。

曹逸飞和坎迪斯带头,走出了临时控制中心,朝回收平台中间的那个还在散发着思思热量的一级火箭走过去。在他们的后面,跟着一大群表情沉重的工程师。乔瑞达拉着女友的手走在了人群的最后面,脸上的表情已经回复了平和,因为他已经通过金手指的拍照解析功能,弄明白了问题的症结所在。造成发动机提前熄火的罪魁祸首,还真出在了飞控程序上,在判断火箭是否降落到地面的逻辑语句上,出现了一个小小的失误,将“all”错写成了“or”造成了判断失误。

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