绍兴六年的盛夏，炽热的阳光炙烤着大地。岳飞的大军正厉兵秣马，准备着即将到来的北伐之战。然而，命运却在这个关键时刻，给了岳飞沉重的一击。
在二十六日那天，年已古稀的岳母姚氏突然病逝。岳飞悲痛欲绝，这位驰骋沙场的铁血将军，在这一刻，泪水如决堤的江河。他因多年在盛夏冒暑用兵，岳飞为母亲离世痛苦过甚，旧染畏光、刺痛的目疾复发。
岳飞强忍着病痛，坚持守孝。然而，眼疾的折磨使他无法再像往日那样自如地处理军务。众将们忧心忡忡，担心岳飞的身体状况会影响战局。
在这段艰难的时光里，一位神秘的医者出现了。他自称拥有神奇的医术，能够治愈岳飞的目疾。岳飞半信半疑，但还是决定一试。经过一段时间的治疗，岳飞的目疾竟逐渐好转。他重见光明，眼中闪烁着光芒。
康复后的岳飞更加勇猛无畏，带领着岳家军在战场上屡建奇功，为国家立下赫赫战功。而那位神秘的医者，也成为了岳飞生命中的贵人，两人结下了深厚的情谊。
岳飞一面奏报朝廷，一面自行解职，扶着母灵柩至庐山安葬。他接连上表，乞守三年终丧之制，以尽最后的孝道。
然而，朝廷再三催促，国家的责任、百姓的期望，让岳飞忠孝难以两全。在痛苦的挣扎中，他毅然决定赶回军中，继续未竟的北伐大业。
六月，天气即将转凉，张浚决定放弃进攻计划，令诸大将“先图自守，以致其师，而后乘机击之”。但岳飞的决心如同钢铁般坚定，他决定按既定计划进军，于七月出师北伐。
岳家军兵分两路，士气高昂。一路往东北，由熟悉京西地理的牛皋统领。牛皋身先士卒，他的吼声在战场上回荡：“兄弟们，随我冲！为了大宋，为了百姓！”士兵们紧跟其后，直奔镇汝军。牛皋早年在汝州鲁山县同金军作战，此时重返故地，精神抖擞，一战即攻克汝城，生擒伪齐骁将薛亨。接着又向颍昌府至蔡州一带扫荡，焚毁了伪齐军的粮草辎重。
另一路由王贵、郝晸、董先等率领，向西北方向进军。他们在攻克卢氏县后，又西取虢略、朱阳、栾川三县，一路缴获粮食十五万石，降众数万。王贵在收复虢州后，更是率军向西，力拔上洛、商洛、洛南、丰阳县和上津县等五县，席卷了商州全境。
岳家军继续攻取伪齐顺州州治伊阳县。八月十三至十四日，杨再兴率军两战两捷，大败伪齐顺州安抚司都统制和安抚使的人马。杨再兴挥舞着长枪，大声喊道：“杀！让敌人知道我们岳家军的厉害！”士兵们群情激昂，收复长水县，缴获粮食二万石，分发给军卒和百姓，并乘机夺取了一个伪齐马监，得马万匹。
顺州另外两县永宁县和福昌县也被攻克，令金国朝野震动。李荣和张亮分兵攻占其余州县，敌人望风而逃。
战场上的硝烟渐渐散去，岳飞望着胜利的成果，心中却充满了复杂的情感。他深知，这只是北伐之路的一小步，还有更多的挑战和困难等待着他们。他坚信只要岳家军上下一心，定能收复失地，还我大宋山河。