司马懿的中军一走，典满的后军将士们无心恋战，纷纷跟着中军向长安方向撤去。
鹰军虽然来不及阻拦住司马懿的中军，但是正好赶上挡住典满的后军，范杰手持方天画戟，拦住典满，两人厮杀在一起。
鹰军的其他将士也与典满的后军将士混战在一起。
后面紧追不舍的魏延和姜维的骑军赶上来后，将典满的后军团团包围，而虎军和豹军也赶了上来，拦住去往长安的道路。
田英此时带着亲卫也从营寨中冲了过来，见状后大喊道：“司马懿已经逃走，你们已被我军重重包围，四面皆无出路，不如放下武器，就地投降，我必以礼相待，不伤一人。你们如果真心愿意归顺蜀汉的，可以加入我军，如果不愿意，也可以选择回家，与家人团聚。否则，抵抗下去，只会白白牺牲将士们的性命。”
此言一出，许多后军的将士纷纷放下武器，举手投降。
剩余少数顽抗的人，都被鹰军的手弩射杀。
而后军主将典满与鹰军统领范杰厮杀一百余回合不分胜负。
典满手中的武器是其父亲曹魏的名将典韦遗留下来的遗物——双铁戟。此双铁戟是由镔铁打造，长八尺，左手戟重三十九斤，右手戟重四十一斤，合起来重八十斤。
典满继承了其父亲的武艺，只见双铁戟在典满的手中运使如飞，范杰手持方天画戟谨慎小心地应对典满，两人杀得难解难分。
田英不想再浪费时间，用眼神向其余四位将领示意，大家一起上，务必生擒此人。四位将领都知道田英爱才，纷纷颔首示意。
四人互相对视一声，拍马而上，昔日有“三英战吕布”，今日有“五英战典满”。典满毫不畏惧，挥舞双戟左右格挡，全力与五人周旋。
洪毅突然想起田英生擒许仪是采用刺中坐骑马头的策略，见典满全力应付前面的范杰和宋凌，以及左边的彭轩和右边的卢涵。于是自己偷偷绕到典满的身后，手持五米长的狼铣，刺向典满坐骑的马腿。
待典满发现不对时，马腿已经被刺中，战马吃痛，将典满从背上弹起，狠狠地甩了出去，典满在空中翻滚了几圈后，重重地摔倒在地。
周围的步军一拥而上，按住地上的典满，将其捆了个结结实实。
此战魏延军战死二千余人，姜维军战死三千余人，而典满率领的一万五千人，六千余人战死，约五千人投降，剩余约四千人跟随司马懿的中军逃走，主将典满被生擒。
而司马懿的中军，二千余人战死，约一千人投降，剩余一万七千余人，加上后军的四千人，约二万一千余人跟随司马懿逃入了长安城。
田英下令紧急打扫战场，救治伤员，掩埋尸首，收拾散落在地上的各种武器装备，追回无人的战马等。
一直忙到卯时，军士才得以休息。
次日，田英的营寨还是跟之前一样埋伏重兵于营寨内。而魏延和姜维的人马埋伏于附近的小树林内。
亥时时分，满宠率领的两万精骑来到了田英营寨的附近，而马岱的两万人马在不远处监视着满宠的人马。
满宠派出斥候前去侦察，斥候回报，田英的营寨内鼾声如雷，寨门打开，只有几个士卒在守卫。
满宠寻思：不应该啊，郭大都督来人说派司马副都督率五万精骑先行出发，与自己的两万精骑夹攻田英，照理说，司马副都督应该先我到达才是！怎么现在不见一兵一卒，这是为何？
突然满宠一拍额头，脸色变得煞白，惊呼：“不好！这是田英和诸葛亮设计的一个陷阱，司马懿看来凶多吉少！”
一念至此，满宠决定，不能原路返回郿县，担心中埋伏。再说了，就算没有埋伏，一旦田英的追兵穷追不舍，而郿县只有一万人马，如何敢打开城门放自己进城？思来想去，唯有逃往长安城才是上策。
拿定主意后，满宠下令，全军紧急撤往长安城。
田英、魏延、姜维和马岱的侦骑都已经发现满宠的队伍，正待满宠发起攻击，好合围满宠的人马，没成想意外还是发生了。满宠的人马舍弃田英的营寨，向长安方向全速逃去。
马岱、魏延、姜维和田英收到消息后，立即下令骑军出发，向满宠的骑军全速追去。
夜色如墨，在月光的照耀下，蜀军骑兵全速追来，马蹄声如雷，马蹄扬起一片片尘埃，大地微微颤抖。
满宠见状，吓得脸色大变，率领骑军，全速向长安城奔去。
由于马岱的骑军离满宠的骑军距离最近，其次是田英的骑军，最后才是魏延和姜维的骑军。
只见马岱一马当先，率领两万精骑紧追不舍，当两军距离逐渐拉近时，马岱一声令下，两万精骑立即张弓拉箭，只见箭矢如暴雨般射出，直扑满宠军中落在后面的骑兵。
满宠的后军猝不及防，顿时被密集的箭雨所笼罩。惨叫声、战马的嘶鸣声、骑兵落地声交织在一起，构成了一幅残酷的战场画面。
箭矢穿透铠甲，刺入肉体，带起一片片的血花。满宠的后军死伤惨重，士兵们纷纷倒下，马匹四散奔逃。
在死亡的威胁下，满宠率前军和中军全速奔逃，一直逃到长安城下，城头乱箭如雨，射住蜀军骑兵的阵脚，蜀军骑兵才不得不收兵返回。
此战马岱军战死五百人，而满宠的骑军跑在后面的六千余人马中，二千余人战死，约四千人投降，满宠只率领约一万四千人马进入长安城内。