战意高昂的众将士纷纷请战，要将王世充剿灭，进一步加快大唐的统一进程。李世民被众人的这股战意感染，意气风发，觉得已经到了剿灭王世充势力的时候。
不过李世民没有莽撞，将军们敢于请战是好事，但他作为主帅不能莽撞，否则一着不慎就可能将这半年来唐军取得的优势全部葬送，李世民先是给李渊上书，阐明了现在的局势，以及对剿灭王世充的信心。这么大的事情必然需要李渊首肯才行。
李渊与朝堂大臣商议后，认为时机已到，充分授权李世民调动全国兵马，与王世充一决雌雄。
李世民得到李渊首肯，立马召集麾下文武，限期到李世民的中军大帐报到。
十日之后，李世民麾下所有文武全部到齐，文有长孙无忌，房玄龄，杜如晦，萧禹，封德彝。武有柴绍、李绩、秦琼、段志玄、殷开山、程咬金、王君廓、尉迟恭。当然还有一个可文可武的头号打手夜无忧。
经过众人近半月的商议，最后李世民下令，长孙无忌负责与民部对接，负责粮草的供给转运，房玄龄和杜如晦负责制定战略战术，萧禹封德彝负责战后安抚百姓以及善后事宜。
大军兵分两路，一路由李世民率领，麾下柴绍、尉迟恭、程咬金、王君廓、段志玄，由夏县南下进入新安。
一路由夜无忧为主，带着李绩、秦琼、殷开山从垣县渡过黄河后从北边包抄新安县，两路大军在新安会合后攻打洛阳。
夜无忧这一路基本没有遇到有效抵抗，只在渡过黄河后遇到小股敌人抵抗，随即被渡过黄河的大军击溃，这路大军以秋风扫落叶的姿态一路南下，四千骑兵，五万步军兵临新安城下。
新安县令走投无路下直接开城投降，夜无忧这一路率先抵达新安兵不血刃地拿下了新安县，夜无忧并没有继续朝洛阳进兵，而是在新安驻扎下来等候李世民到来。
不过他这一路没有闲着，除了巩固新安的城防，还派出了各路人马清除新安周围的小股敌兵。
洛阳的王世充得知短时间内新安就被唐军所夺，连忙派大将单雄信领兵三万进入慈涧镇，与洛阳互为犄角，防御唐军。
“报~！将军，我军以北距离新安二十里发现小股敌军，意图截取我军粮草。”夜无忧还在大堂思考之后怎么攻打洛阳，就有斥候来报。
没有思路的夜无忧想了想，算了，找个乐子，去抓几个俘虏。于是点了一千骑兵出城去寻找那股敌兵了。
在他出城没多久后，李世民大军抵达新安，安顿好兵马，李世民进了新安城，一屁股坐在县衙大堂正座上的李世民没看见夜无忧，于是问道：
“懋功，为何不见靖宇？”
“禀秦王，将军刚才得斥候报告，有小股敌人意图抢劫军粮，于是点了一千骑兵前去支援，刚出城没多久。”李绩对李世民如实汇报。
“...”李世民一阵无语，好歹夜无忧也是偏军统帅，小股敌人而已，你一个主帅亲自出马，纯属大炮打蚊子嘛，瞎搞！
李绩给李世民汇报了近日军情后，李世民就遣散了众人。回到军营李世民忧虑军情，便叫了段志玄带了两百骑兵随自己到慈涧镇周围查看前线军情。
好巧不巧，今日王世充也跟李世民的想法一致，要到前沿打探一下唐军的情况，不过王世充比较保守，带了三千人跟在身后，还有单雄信相随。
李世民带着两百骑兵来到慈涧镇不远处，见慈涧镇敌军阵营错落有致颇有章法，情不自禁的又靠近了一些。
远处带着三千人的王世充突然发前方竟然有一小股唐军，定睛一看，王世充乐了，正愁如何击退唐军呢，这些日子自己一筹莫展，这不老天开眼了，对面那股唐军领头的竟然是李世民本人。
王世充不愿错过这个千载难逢的机会。
“李世民啊李世民，你也有今天。”王世充狞笑一声，带着人马就朝李世民冲了过去。
李世民被突然的喊杀声惊了一跳，一看对面王世充带着几千人杀向自己，李二吩咐众人--跑！
两百人转头就跑，他们都是骑兵，只要想跑王世充是追不上的。后面的王世充可不愿放弃这个天赐良机，在后面拼命的追。
李世民由于没有带向导，对这一带的地形还没完全熟悉，情急之下竟然跑到了一条山沟中，该死的是这个小山沟竟然是绝路，只有来的地方一个出口。
这个时候李世民有点慌了，没有可以逃的地方了，后悔自己今天的行为过于草率，不过到底是统军这么久了，心底下一横，对其余人喊道：
“弟兄们！狭路相逢勇者胜！跟我冲锋！不要停下来，只要杀出谷口我们就能活着回去！”
陷入绝地的人只能置之死地而后生，随着李世民拼命往前冲，段志玄紧紧跟在李世民身侧，为李世民抵挡一些攻击。
李二本身的武艺并不差，情急之下张弓搭箭，一边冲杀一边放箭，嗖嗖嗖地几箭放出，敌军冲在最前面的几人应声而倒，好个李二，竟然有一手好射术！
敌军前方被李世民几箭射出引起了一阵小骚乱，李世民等人趁势冲进敌军，手中马槊左突右刺拼命冲杀，段志玄生怕李世民有个闪失，尽量为李世民抵挡周围士兵的攻击，因此还受了几处刀伤。
“李世民！哪里走！”就在李世民即将突围而出的时候，王世充军中冲出来一员将领，奔着李世民而来。
李世民哪管其他，见对面冲自己而来，一提马槊也迎头冲了过去，双马交错之间李世民顺势抓住了敌将的腰带，将对方从马上带了下来！身后其他人见自家秦王竟然如此勇猛，士气大振，随着李世民突围而出！
王世充的大军被李世民突然发威阵前生擒己方将领的动作搞的一阵惊慌，眼看李世民已经突破了最里面的包围。
不过王世充也不是省油的灯，立刻喊道：
“所有人，后退着斩！生擒李世民者封万户侯！外围兵马收缩包围圈，务必将李世民留下！”
李世民冲出内圈包围刚喘了一口气就发现外围的郑军又包了上来。
“我命休矣！”李世民一阵绝望。
“秦王！我为你开路！你随我突围！我可以死，但秦王你必须冲出去！”关键时刻段志玄决定自己为李世民杀出一条血路，哪怕自己阵亡也必须将李世民送出去！
随后段志玄带着二十人在前面开路，此刻的段志玄状若疯魔，完全不管自己会不会受伤，浑身是血的段志玄一路冲杀，奈何敌军实在太多，他们的人不断地倒下。
突然敌军阵中一员大将闪身出来，周围敌兵纷纷让开道路，原来是王世充手下猛将单雄信。
单雄信一马当先来到段志玄身后，手中大枪一下就拍在了段志玄后背，段志玄本来就是强弩之末，完全没发觉身后的单雄信，被单雄信一枪拍的吐血昏迷，随后被周围的郑军士卒来了个五花大绑。
“李世民！今日你插翅难飞！”单雄信长枪一指李世民。
“吾命休矣！到此为止了吗？”李世民喃喃自语，不过死则死耳！临死也得拉几个垫背的！
就在李世民准备做最后的冲锋时，敌军背后掀起一阵骚乱，还没等单雄信搞清楚发生了什么情况，就见一白盔白甲的少年骑着黑马从自己身后杀了进来，所过之处人仰马翻。
不消片刻那名少年就已经杀到了单雄信不远处，突然间那少年坐下的黑马一声嘶鸣，跳跃而起，随后马蹄重重落下，踩翻了身前的两名士兵。
那匹黑马犹如黑旋风一般驮着一身银甲的少年就杀到了李世民身边。
那少年来到李世民身边，弯腰一把将李世民拽上自己的战马，对着李世民急迫的说道：
“大哥！我来救你出去！”。