云台二八将——岑彭（?-35年），字君然，南阳郡棘阳县（今新野县东北张楼村一带）人。东汉开国元勋，云台二十八将之一，排名第六位。
新朝末年，署理棘阳县长。更始元年（23年），镇守宛城，兵败投降于刘演，册封归德侯。刘演遇害后，隶属大司马朱鲔、河内太守韩歆。更始二年（24年），归顺刘秀，授刺史（应该是刺奸）大将军，攻取邺城，诛杀尚书令谢躬。光武帝即位后，授廷尉，说降洛阳主将朱鲔，迁征南大将军，平定邓奉之乱，击败秦丰、田戎，传檄江南，平定荆州册封舞阴侯。建武八年（32年），参加陇西之战，攻打隗嚣的天水郡。
建武十一年（35年），率军攻打蜀地，一路势如破竹，守益州牧。同年十月，为公孙述的刺客所暗杀，谥号为壮。
新朝末年，岑彭入仕，署理棘阳县（今河南省新野县）长。新朝地皇三年（22年），刘演起兵，攻克棘阳，岑彭带着家属投奔前队大夫（即南阳太守）甄阜。甄阜恼恨岑彭不能固守城池，将其母亲和妻子扣押，岑彭只得带着手下宾客与汉军交战。
更始元年（23年）正月，甄阜兵败被杀。岑彭逃到宛城，与前队贰（官名）严说一同坚守城池。刘演围城数月，城中粮食用尽，甚至出现人食人之事。五月，岑彭只好献城投降。诸将都要求杀死岑彭，被刘演阻拦。刘演爱惜岑彭有将才，而且为人忠义，名声也不错，于是劝刘玄赦免岑彭，说道：“岑彭是宛城的守将，尽心守城是他的职责，如今我们作大事业，应该表彰这样忠义的人。不如将岑彭封官，以表彰后来的人。”刘玄于是封岑彭为归德侯，使他隶属于刘演麾下。
起义军内部的争权夺势，使得刘演被杀害。救命恩人的死，使得岑彭感到很痛心。他后来对刘秀说：刘演对自己有救命之恩，可还没来得及报答，就遇害了，此事“永恨于心”。
在刘演遇害后，岑彭被分配到了大司马朱鲔的麾下，担任校尉。不久，岑彭随朱鲔平定淮阳郡，被推荐为淮阳都尉。后来，又攻破反叛的淮阳守将徭伟，因功升任颍川太守。恰逢刘茂攻占颍川郡，岑彭无法就任，只好带领部属投奔河内太守韩。
更始二年（24年），刘秀巡行至河内郡。韩歆不听岑彭劝阻打算守城抵拒，后见形势危迫，只得投降。刘秀得知韩歆曾想抵抗，欲将其斩杀，又召见岑彭。岑彭分析当前局势：“现在，赤眉入关，更始危殆，权臣放纵，矫称诏制，道路阻塞，四方蜂起，群雄竞逐，百姓无所归命。我听闻大王您平河北，开王业，这真是皇天保佑汉室，是士人的福气。当年，我岑彭有幸承蒙大司徒刘演对我的知遇赏识，才得以活命。我还没有来得及报答他，他就遭祸遇害了。对此，我岑彭永远遗恨于心。今日，我再次遇到大司徒刘演的亲人，我自当愿意出马归顺，誓死效命。”刘秀大喜，跟他深相接纳。岑彭借机进言，说韩歆是南阳地区的正直君子，可以收为己用。刘秀于是赦免韩歆。
岑彭归顺后，前往淇园劝降大将军吕植。刘秀任命岑彭为刺奸大将军，让他协助吴汉除掉尚书令谢躬，并督察各营。此后，刘秀符节授予岑彭，让他随军平定河北。
东汉建武元年（25年）六月，刘秀称帝，岑彭被封为廷尉，行大将军事。七月，岑彭与吴汉、王梁等十一员将领围攻洛阳。在朱鲔的坚守下，汉军数月不能破城。
同年九月，刘秀命岑彭劝降朱鲔。岑彭劝说道：“我以前受你的恩惠，常想报答。如今更始帝败亡，百姓归心皇帝（指刘秀），您坚守城池又有什么意义呢？”朱鲔则答道：“我曾参与杀害大司徒（刘演），又劝说更始帝不要派出萧王（刘秀），自知有罪，不敢归降”。刘秀得知后，表示不会加害朱鲔，并对黄河发誓。岑彭将刘秀的话传到后，朱鲔从城上垂下绳索，要岑彭爬上来。岑彭毫不犹豫，朱鲔见他诚信，应允投降。五日后，朱鲔将自己反绑起来，和岑彭一起去见刘秀。刘秀解其束缚，好言抚慰，并让岑彭把他连夜送回洛阳。次日，朱鲔率众出降，授平狄将军、扶沟县侯。
建武二年（26年），岑彭进军荆州，攻克犨县、叶县等十余城。此时，南方局势混乱。秦丰、董欣、许邯各自起事，更始诸将各自拥兵占据南阳诸城。刘秀派吴汉前往征伐，结果吴汉治军不严，部下多有侵扰掠夺之举，逼反了破虏将军邓奉。邓奉击破吴汉，占据淯阳县，并联合秦丰等势力。同年秋，岑彭逼降许邯，升任征南大将军，又与贾复、耿弇等人讨伐邓奉，结果数月不能破敌。
建武三年（27年）四月，刘秀亲征邓奉，在叶县（地名）遭到董欣部将的截杀。岑彭前来相救，保护刘秀到达堵阳。邓奉逃往淯阳，董欣投降。岑彭于是随刘秀追击邓奉，一直追到小长安（南阳南），邓奉兵败请降。刘秀本打算赦免邓奉，后在岑彭与耿弇的劝说下，将其斩杀。
五月，刘秀回师，岑彭与傅俊、臧宫等人南击秦丰，攻克黄邮。秦丰和在邓州坚守，岑彭数月无法破城。经过刘秀责备后，岑彭连夜集合兵马，扬言要“明日西击山都”，却暗中渡过沔水，在阿头山大破秦丰部将张扬。然后，直奔秦丰的大本营黎丘，击败留守部队。秦丰急忙回师救护，岑彭与诸将依山扎营。秦丰和蔡宏趁夜来袭，被早有准备的岑彭出兵迎击，最终秦丰败走，蔡宏被杀。战后，岑彭因功被改封为舞阴侯。
建武四年（28年）二月，占据夷陵的田戎留部下辛臣驻守夷陵，自己则到黎丘准备归降岑彭。不料辛臣却盗走田戎的珍宝，抄近路抢先依附了岑彭，并且写信招田戎来归降。田戎怀疑辛臣出卖自己，不敢投降，于是和秦丰合兵抵抗。岑彭出兵攻打田戎，田戎兵败逃回夷陵。十二月，刘秀到黎丘犒赏军士，封赏岑彭部下有功者一百余人。岑彭攻打秦丰三年，斩首敌军九万余级，最后秦丰只剩千人，而且城中粮食已尽。刘秀认为秦丰实力大减，命朱佑代替岑彭围城，令岑彭与傅俊向南攻打田戎。
建武五年（29年）二月，岑彭攻占夷陵，一直追击田戎到秭归，俘虏田戎家眷、士兵。不久，岑彭命威虏将军冯骏驻军江州，都尉田鸿驻军夷陵，领军李玄驻军夷道，自己则率兵还驻津乡，据守荆州冲要之地。
十二月，岑彭写信给旧友交趾州牧邓让，陈说刘秀的威德，劝其归降。同时，岑彭派偏将军屈充移檄江南，颁行诏命。不久，邓让和江夏太守侯登、武陵太守王堂、长沙相韩福、桂阳太守张隆，零陵太守田翕、苍梧太守杜穆、交趾太守锡光等相继派遣使者，贡献方物礼品。
建武六年（30年），刘秀召岑彭入京，几次接见欢宴，厚加赏赐。不久，岑彭南还津乡，路过家乡南阳棘阳时，还奉诏祭祀祖坟。此外，刘秀还令大长秋在初一和十五探望岑彭的母亲，以示关怀。
建武八年（32年），刘秀亲征陇右军阀隗嚣。岑彭率部攻破天水郡，并与吴汉将隗嚣围困在西城。此时，公孙述部将李育来救隗嚣，被盖延、耿弇包围在上邽。不久，刘秀回还洛阳，临行前写信给岑彭说：“两城（指西城、上邽）若下，便可将兵南击蜀虏。人苦不知足，既平陇，复望蜀。每一发兵，头须为白”。岑彭决定水淹西城，不料失败。十一月，隗嚣部将行巡、周宗率领蜀地救兵前来救援，隗嚣得以逃出冀县。此时，汉军粮食用尽，岑彭等人只好烧毁辎重，撤军而回，盖延、耿弇也相继退兵。岑彭亲自断后，这才保证众将安全撤离。战后，岑彭回驻津乡。
建武九年（33年），公孙述派任满、田戎、程泛乘船下江关（今四川奉节县东），击败冯骏、田鸿、李玄，攻克夷道（今湖北宜都）、夷陵（今湖北宜昌东南），占据荆门、虎牙二山。他们在江面上架起浮桥、斗楼，并在水下立起攒柱，断绝水道，而大军则在山上安营，抵拒汉军。岑彭几次进攻，都失利而回，便建造直进楼船、冒突（船名）、露桡（船名）数千艘，做大进攻的准备。
建武十一年（35年），岑彭与吴汉、臧宫等将领调集南阳、武陵、南郡的兵士和桂阳、零陵、长沙的棹卒（水手）六万人，会集荆门。吴汉认为棹卒多费粮草，提议将他们解散。岑彭则认为蜀军势大，棹卒不可解散，并上奏皇帝，说明情况。光武帝对岑彭说：“大司马（吴汉）习用步骑，不晓水战，荆门之事，一由征南公为重而已”。
于是，岑彭在军中招募抢攻敌人浮桥的勇士，许以重赏。偏将军鲁奇应募，率勇士驾船逆流而上，直冲浮桥。结果战船被江中攒柱阻住，难以前行。鲁奇一面率军士死战，一面用火把焚烧攒柱，将桥楼烧毁。岑彭尽起全军，顺风并进，所向无前。蜀军大乱，溺死者数千人。汉军斩杀任满，生擒程泛，而田戎则逃回江州。
岑彭保奏刘隆为南郡太守，自己则率领臧宫、刘歆进占江关，并严肃军纪，号令军中吏士，不得虏掠百姓。所到之处，百姓都奉献牛酒，犒劳部队。岑彭接见当地长者，对他们说：“大汉哀愍巴蜀久见虏役，故兴师远伐，以讨有罪，为人除害。”并坚决不肯接受牛、酒等物。百姓大为喜悦，争着开门归降。刘秀遂任命岑彭守益州牧，而每攻克一个郡，岑彭都先兼摄太守职务。
岑彭进军江州，见田戎粮草众多，短期内难以攻克，便留冯骏驻防，自己则率兵攻破平曲，收取粮草数十万石。公孙述派遣延岑、吕鲔、王元、公孙恢拒守广汉、资中，又派侯丹拒守黄石。岑彭多设疑兵，虚张声势，命杨翕和臧宫抵拒延岑等人，自己则分兵由水路回江州，溯都江（今四川省中部之岷江）而上，袭破侯丹。随后，岑彭急行千余里，一鼓攻克武阳（今四川省彭山县），并派精锐骑兵驰攻广都（今成都双流区、天府新区成都直管区以及眉山市仁寿县北部等地区），一直攻到离成都几十里的地方，其势如疾风骤雨，所到之处，势如破竹，敌众溃散。开始，公孙述听说汉军在平曲出现，便派大军前往迎击。等到岑彭到达武阳，绕出延岑部的后方，蜀地震惊。公孙述更是大惊失色，以杖顿地道：“是何神也！”
此时，岑彭驻扎在彭亡（今四川省彭山县东北十里江口镇）。岑彭听到这个地名，心中不悦，本想移营，结果因天黑未果。公孙述派一刺客，谎称是逃亡之人，前来投降，乘夜间刺杀岑彭。
岑彭攻破荆门，邛谷王任贵听闻岑彭的威信，行进数千里，遣使迎降。使者到达时，岑彭已经遇害。光武帝刘秀便把任贵的贡品赐给了岑彭的家属，并赐岑彭谥号为壮。蜀地百姓在武阳县为岑彭立庙，四时祭祀。
永平三年（60年），汉明帝命人绘制开国二十八功臣像，悬挂于洛阳南宫云台，其中就有“征南大将军舞阴侯岑彭。
人物评价
《后汉书》：中兴将帅，立功名者，众矣。唯岑彭、冯异，建方面之号，自函谷以西、方城以南，两将之功，实为大焉。若冯、贾之不伐，岑公之义信，乃足以感三军而怀敌人，故能克成远业，终全其庆也。昔高帝（刘邦）忌柏人之名，违之以全福；征南（岑彭）恶彭亡之地，留之以生灾。岂几虑自有明惑，将期数使之然乎？赞曰：胶东（贾复）盐吏，征南（岑彭）宛贼。奇锋震敌，远图谋国。
《十七史百将传》：“孙子曰：近而示之远。岑彭申令西击，而潜兵渡沔。又曰：‘神乎神乎，至于无声。岑彭军忽至而蜀地，震骇是也。”
罗大经：岑彭殒而公孙述亡，诸葛亮死而司马仲达走。虽成功有命，皆莫究于生前；而遗烈在人，可徐观于身。
徐钧：雨骤风驰善用兵，公孙（冯异）击地欢如神。如何壁垒疏防夜，已悟彭亡竟殒身。
归有光：光武承王莽之乱，奋迹南阳，恢复旧物，则有邓禹、吴汉、贾复、寇恂、马援、冯异、岑彭、来歙之徒宣其力。
李景星：冯异、岑彭、贾复三人，俱以战功着称，虽有专方面与不专方面之异，而其功之卓越则同。岑彭说降朱鲔，勋着中州；力破秦丰，威震南土。
东汉初年，有两个反对光武帝的地方势力，一个是割据巴蜀的公孙述，一个是称霸陇西（今甘肃东部）的隗嚣。公元32年，岑彭随光武帝亲征陇西隗嚣，将隗嚣围困在西域，把公孙述的援兵也包围了起来。光武帝见一时攻破不了城池，就留了一封诏书给岑彭，自己先回京城去了。岑彭接到诏书一看，上面写着：“如果攻占了陇地两城，便可率军攻打蜀地的公孙述。人总是不知足的，我也一样，已经得到陇地，又希望得到蜀地。”