云台二十八将，是指在汉光武帝刘秀麾下助其一统天下、重兴汉室江山、建立东汉政权过程中功劳最大、能力最强的二十八员大将，东汉明帝永平三年（公元60年），汉明帝刘庄在洛阳南宫云台阁命人画了28位大将的画像，称为云台二十八将。
范晔《后汉书》为二十八将立传，称“咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命，亦各志能之士也。”其中功劳最大的当属岑彭、冯异，《后汉书·卷十七》论曰：中兴将帅立功名者众矣，惟岑彭、冯异建方面之号，自函谷以西，方城以南，两将之功实为大矣。若冯、贾之不伐，岑公之义信，乃足以感三军而怀敌人，故能克成远业，终其全庆也。
云台二十八将为东汉开国功臣，上应二十八星宿。
汉明帝刘庄追思他父亲光武帝刘秀的诸位功臣，就把二十八位有功将领的画像放在南宫云台。
后人还把这些将领与神话传说的天庭二十八星宿名称相对应，这就是“云台廿八宿”。
东方青龙：角木蛟邓禹亢金龙吴汉氐土貉贾复房日兔耿弇心月狐寇恂尾火虎岑彭箕水豹冯异
北方玄武：斗木獬朱佑 牛金牛祭遵女土蝠景丹虚日鼠盖延危月燕坚镡室火猪耿纯壁水貐臧宫
西方白虎：奎木狼马武娄金狗刘隆胃土雉马成昴日鸡王梁毕月乌陈俊觜火猴傅俊参水猿杜茂
南方朱雀：井木犴铫期鬼金羊王霸柳土獐任光星日马李忠张月鹿万修翼火蛇邳彤轸水蚓刘植
史述赞：中兴二十八将，前世以为上应二十八宿，未之详也。然咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命，亦各志能之士也。议者多非光武不以功臣任职，至使英姿茂绩，委而勿用。然原夫深图远算，固将有以焉尔。若乃王道既衰，降及霸德，犹能授受惟庸，勋贤皆序，如管、隰之迭升桓世，先、赵之同列文朝，可谓兼通矣。降自秦、汉，世资战力，至于翼扶王运，皆武人屈起。亦有鬻缯屠狗轻猾之徒，或崇以连城之赏，或任以阿衡之地，故执疑则隙生，力侔则乱起。萧、樊且犹缧绁，信、越终见菹戮，不其然乎。自兹以降，迄于孝武，宰辅五世，莫非公侯。遂使缙绅道塞，贤能蔽壅，朝有世及之私，下多抱关之怨。其怀道无闻，委身草莽者，亦何可胜言。
故光武鉴前事之违，存矫枉之志，虽寇、邓之高勋，耿、贾之鸿烈，分土不过大县数四，所加特进、朝请而已。观其治平临政，课职责咎，将所谓“导之以政，齐之以刑”者乎。若格之功臣，其伤已甚。何者，直绳则馈丧恩旧，桡情则违废禁典，选德则功不必厚，举劳则人或未贤，参任则群心难塞，并列则其敝未远。不得不校其胜否，即以事相权。故高秩厚礼，允答元功，峻文深宪，责成吏职。建武之世，侯者百余，若夫数公者，则与参国议，分均休咎，其余并优以宽科，完其封禄，莫不终以功名延庆于后。昔留侯以为高祖所封皆萧、曹故人，所诛皆生平仇怨，天下不平。而郭汲亦讥南阳多显，郑兴又戒功臣专任。夫崇恩偏授，易启私溺之失，至公均被，必广招贤之路，意者不其然乎。
永平中，汉显宗追感前世功臣，显宗汉明帝，乃图画二十八将于洛阳南宫云台，其外又有王常、李通、窦融、卓茂，合三十二人。故依其本第，系之篇末，以志功臣之次云尔。
西汉末年，成、哀二帝无道。赵氏姊妹祸乱于内，王姓亲族专权于外。狐鼠得志，豺狼当道；黄钟毁弃，瓦釜雷鸣。
及至王莽篡位，频起刀兵、乱兴古制。礼崩乐坏，士失其德；朝令夕改，民苦于政。不数年，天下大乱，群雄并起。荆州起绿林、齐鲁画赤眉。光武帝刘秀与其兄刘演亦举事南阳。秀之为人智深勇沉、胸怀韬略；开心见诚，知人善任。后战昆阳、破蒲阳；清陇右，平巴蜀。萧王之名威扬四海，而汉室中兴。当是时，名臣云集，骁将云聚。君臣同心，始艰危，终克定。永平中，汉明帝刘庄图画开国诸勋于南宫云台。计二十八人，史称“云台二十八将”。
光武帝刘秀文治武功虽不一定高于高祖（汉）。然亦出乎其类、拔乎其萃。更兼忠厚长者，云台诸将未有重蹈韩、彭覆辙者。除冯异（建武十年薨）、岑彭（建武十一年卒）、祭遵（建武九年卒）、刘植（建武二年薨）早亡，余者皆得善终。可谓得其时、遇其主。
邓禹(2年-58年)，字仲华，南阳新野人，东汉初年军事家，云台二十八将第一位。邓禹年轻时曾在长安学习，与刘秀交好。更始元年(23年)，刘秀巡行河北，邓禹前往追随，提出“延揽英雄，务悦民心，立高祖之业，救万民之命”的方略，被刘秀“恃之以为萧何”。邓禹协助刘秀建立东汉，“既定河北，复平关中”，功劳卓着。刘秀称帝后，封邓禹为大司徒、酂侯。后改封高密侯，进位太傅。永平元年(58年)去世，谥号元侯。
吴汉(?—44年)，字子颜，汉族，南阳宛县(今河南省南阳市)人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第二位。吴汉曾任新朝宛县亭长，后在渔阳郡贩马为业。更始元年(23年)，被任命为安乐令。后归顺刘秀，封偏将军、建策侯。此后，吴汉斩杀苗曾、谢躬，平定铜马、青犊等农民军，协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，吴汉任大司马、广平侯，先后扫灭刘永、董宪、公孙述、卢芳等割据势力。吴汉死后，谥号忠侯。太原郭泰赞曰：射马擒王，兵机莫测。处险履危，不动声色。儒雅彬彬，功名任职。图像云台，中兴辅翼。
贾复(9年-55年)，字君文，汉族，南阳冠军(今河南省邓县西北)人，东汉名将，云台二十八将第三位。贾复儒生出身，新朝末年聚众加入绿林军。归顺刘秀后，随其击信都、攻邯郸、战真定、破邺城、平定郾城、召陵、新息等地，战功赫赫。建武三年(27年)，贾复出任左将军。建武十三年(37年)，定封胶东侯，食邑六县。贾复虽然出身文士，但是临阵果敢、身先士卒，在东汉中兴功臣中以勇武见称。
耿弇(yǎn)(3年-58年)，字伯昭，汉族，挟风茂陵(今陕西省兴平市东北)人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第四位。耿弇自幼喜好兵事，后劝父投奔刘秀，被任命为偏将军，跟随刘秀平定河北。刘秀称帝后，耿弇封建威大将军、好畤侯。此后，耿弇败延岑、平齐鲁、攻陇右，为东汉的统一立下赫赫战功。建武十三年(37)，耿弇辞去大将军职。永平元年(58)，耿弇去世，谥号愍侯。
寇恂(?-36年)，字子翼，汉族，上谷昌平(今北京市)人，东汉开国名将，云台二十八将第五位。寇恂出身世家大族，原是新朝上谷功曹，后与耿弇一起投奔刘秀，被任命为偏将军、承义侯。此后，寇恂镇守河内，治理颍川、汝南，协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，寇恂任执金吾，封雍奴侯。建武十二年(36年)病逝，谥号威侯。
岑彭(?-36年)，字君然，东汉初年军事家，汉族，南阳棘阳(今河南省新野县)人，云台二十八将之一。岑彭原是新朝的棘阳县长，后无奈归降更始政权，被任命为归德侯，隶属于刘演。刘演被杀后，岑彭又成为大司马朱鲔的校尉，被荐为淮阳都尉，又迁任颍川太守。建武元年(25年)，岑彭归降刘秀，被任命为刺奸大将军，督察众营。刘秀称帝后，岑彭拜廷尉，行大将军事。建武二年(26年)，岑彭升任征南大将军，封舞阴侯。建武八年(32年)，岑彭随帝攻破天水，灭隗嚣。建武十一年(35年)，岑彭伐公孙述，阵战侯丹，直抵成都。公孙述派遣刺客，趁夜间将岑彭刺死。岑彭死后，谥号壮侯。
冯异(?-公元34年)，字公孙，汉族，颍川父城(今河南省宝丰县东)人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第七位。冯异原为新朝颍川郡掾，后归顺刘秀，随之征战，大破赤眉、平定关中。协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，冯异被封为征西大将军、阳夏侯。建武十年(34年)病逝于在军中，谥曰节侯。
朱佑(?-48年)，字仲先，汉族，南阳郡宛人。原名朱祜，在汉代史书《东观汉记》之中，为汉安帝(刘祜)避讳把他的名字写作朱福，范晔写《后汉书》时已经不用避讳，却写作朱佑。朱佑自幼与刘秀相识，关系甚好，自刘秀起兵就一直跟随左右，虽曾被俘没有影响刘秀对他的信任，历任护军、偏将军、建义大将军，先后封为安阳侯、堵阳侯、鬲侯。
祭遵(?—33年)，字弟孙，汉族，颍川颍阳(今河南许昌)人。祭遵少爱读书，后为县吏，投奔刘秀后，平定渔阳，讨伐陇蜀，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第九。刘秀称帝后，任征虏将军，封颖阳侯。祭遵身为武将，却笃好儒学。他选拔人才，全用儒术。连饮酒时的娱乐，也只用儒家的雅歌投壶。他还建议朝廷为孔子立后，并奏请设置五经大夫。他虽然身在军旅，但从不忘俎豆之礼，确实是一个好礼悦乐，守死善道之人，确实是员难得的儒将。
景丹(?-26年)，字孙卿，冯翊栎阳(今陕西省西安市阎良区武屯镇)人，东汉开国名将，云台二十八将第十位。景丹在王莽政权时期担任过固德侯国的相国、朔调连率副贰，更始政权建立之后被任命为上谷郡长史。刘秀和王郎争夺河北时，景丹与耿弇、寇恂、吴汉、王梁、盖延一起率领上谷、渔阳的精锐骑兵去支援刘秀，此后在追随刘秀平定河北的征战中战功，历任偏将军、骠骑大将军，先后封为奉义侯、栎阳侯。公元26年(建武二年)，景丹病逝军中。
盖延(?—39年)，字巨卿，东汉初年将领。汉族，渔阳要阳(今北京市平谷区)人。盖延力大能挽硬弓，以勇力闻名边疆，原为彭宠部下，后与吴汉共投刘秀，久经战阵，参与消灭王郎、刘永、董宪、苏茂，周建，庞萌、隗嚣、公孙述等割据势力，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第十一。刘秀称帝后，任虎牙大将军、左冯翊，封安平侯。
铫期(?—34)，字次况，，颍川郡郏县(今属河南郏县)人。东汉大将，云台二十八将之一。铫期在冯异的举荐下投到刘秀门下，成为刘秀落难洛阳之时少数心腹之一，后随刘秀平定河北，消灭了王郎及铜马、青犊等流民军，并长期镇守魏郡，为建立东汉立下赫赫功劳。历任偏将军、虎牙大将军、魏郡太守、太中大夫、卫尉。受封安成侯。
耿纯(?—37年)，字伯山。汉族，钜鹿宋子傅家庄(今邢台市新河县护驾村)人。耿氏为巨鹿大姓，耿纯曾先后担任过王莽、刘玄政权的官员，后投奔刘秀，参与消灭王郎、刘永等割据势力，镇压铜马、赤眉等农民军，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，云台二十八将中排名第十三。刘秀称帝后，任东郡太守，封颖阳侯。
臧宫(?—58年)，字君翁，颍川郏县(今属河南郏县)人，东汉中兴名将、云台二十八将之一。臧宫原为小吏，参加农民军后得以追随刘秀，南征北战，屡立战功，是平定蜀地的主将之一。先后受封为成安侯、期思侯、酂侯、朗陵侯。公元58年(永元元年)，臧宫去世，谥号愍侯。
马武(?----61年) ，字子张，东汉初年将领。南阳湖阳(今河南唐河县)人。马武少年时为避仇家，客居江夏。后入绿林军，为新市兵将领。更始二年(24年)归顺刘秀，随其南征北战、平定四方。协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第十五。刘秀称帝后，任捕虏将军，封杨虚侯。
刘隆(?-57)，字元伯，汉族，南阳(治今河南南阳)人，汉朝安众侯的宗室，因父亲参加反王莽活动，被灭族，刘隆仅以身免。 长大后参加反对王莽政权的活动，后投奔刘秀，久经战阵，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第十六。
马成(?～56年)，字君迁。汉族，南阳郡棘阳(今河南新野)人。马成原是王莽政权的县吏，投奔刘秀后，久经战阵，参与 消灭王郎、刘永、李宪、隗嚣、公孙述等割据势力，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第十九。刘秀称帝后，任扬武将军，封平舒侯，后改封全椒侯。
陈俊(?—47年)，字子昭，南阳郡西鄂县(今河南省南召县南)人。东汉大将，云台二十八将之一。一开始跟随刘嘉，后经刘嘉推荐投奔刘秀。参加了剿灭河北农民军、平定关东刘永、董宪、张步等割据势力的作战。历任强弩将军、强弩大将军、太山太守、琅邪太守。先后受封为新处侯、祝阿侯。
杜茂(?—43年)，字诸公，汉族，南阳郡冠军县(今邓州市张村镇冠军)人，在刘秀平定河北时投奔，随刘秀平定河北，剿灭五校农民军，消灭刘永余部，辅佐刘秀建立东汉王朝。在云台二十八将排第20位。历任中坚将军、大将军、骠骑大将军，先后受封为乐乡侯、修侯、参蘧乡侯。公元43年(建武十九年)，子杜元嗣。
傅俊，(?—31)，字子卫，颍川郡襄城人，原为襄城的亭长，刘秀起兵之后，投奔刘秀，因此被灭族。傅俊随刘秀参加了昆阳大战、平定河北之战、讨伐董欣、邓奉、秦丰、田戎的南征之战，还独自领军平定了江东六郡。傅俊忠心耿耿、屡立战功，历任骑都尉、侍中、积弩将军，被封为昆阳侯。公元31年(建武七年)，傅俊去世，谥威侯。
坚镡(?—50)字子汲，颍川襄城(今河南禹州市)人。原为王莽政权官吏，后投奔刘秀，随刘秀平定河北，镇压大枪等农民军，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第二十二。刘秀称帝后，任扬化将军，封合肥侯。坚氏一门四世都陛合肥近百年间，忠君爱民，勤勉务实，组织民众开拓耕地，治理水患，并在各乡开设侯店(合肥地区仍有侯店地名)，兴办侯学(“闻三代有道，乡里有教”)，不仅使合肥的城市面貌发生了根本性的变化，合肥的政治、经济、文化等方面也在西汉的基础上得到了进一步的发展。
王霸(?—59年)，字元伯，汉族，颍川颍阳(今河南许昌西)人，东汉将领，云台二十八将之一。公元23年，光武帝任大司马，以王霸为功曹令史。公元24年，因杀王郎之功，封王乡侯。公元25年，光武帝即位，拜任王霸为偏将军。公元26年，改封富波侯。公元28年，大败敌军苏茂、周建。公元29年，拜任讨虏将军。公元32年，攻打荣阳、中牟盗贼，全部攻克。公元33年，拜任上谷太守。公元34年，王霸与吴汉等四位将军率领六万人，打败卢芳部将贾览及匈奴联军。公元37年，改封向侯。当时，卢芳和匈奴、乌桓联合，王霸总计和匈奴、乌桓大小几十上百次交战，很熟悉边疆军事，多次上书说应与匈奴结亲讲和，又建议由温水漕运运输，省去陆路运输辛劳，建议都得到实行。公元54年，改封淮陵侯。公元59年，因病去世。
任光(?-29年)，字伯卿，南阳宛城人。云台二十八将之一。原为宛城小吏，后加入绿林军，曾随刘秀参加了昆阳之战。刘玄称帝后封他为信都郡太守。王郎起兵之后，他据城迎接刘秀，使刘秀有了反攻的基地。刘秀称帝后封任光为阿陵侯。公元29年(建武五年)冬，病逝。
李忠(?-43年)，字仲都，东莱黄县人。东汉开国名将，云台二十八将第二十五位。公元24年(更始二年)，李忠和任光、万修迎接刘秀入信都。被拜为右大将军、封武固侯。随刘秀灭王郎、平河北。刘秀称帝后，李忠任五官中郎将，被封为中水侯。此后又参加平定庞萌、董宪的战争。天下一统之后，李忠担任丹阳太守多年，治绩天下第一。公元43年(建武十九年)，李忠去世。
万修(?—26年)，字君游，扶风茂陵(今陕西兴平)人，东汉大将，云台二十八将之二十六。现一般写作万修，也有写作万休的。万修在更始政权时期被任命为信都令，刘秀宣慰河北之时，王郎起兵追捕刘秀，当时河北的郡国大多投降王郎，只有万修与信都太守任光、信都都尉李忠等人据守信都郡迎接刘秀，使刘秀有了反攻的基地。此后随刘秀击破邯郸、平定河北。历任偏将军、右将军，先后被封为造义侯、槐里侯。公元26年(建武二年)，万修奉命与扬化将军坚镡共攻南阳郡，因病在军中去世。
刘植，字伯先，汉族，汉朝巨鹿昌城(今河北省巨鹿县)人。王莽末年，据昌城自守，后归顺刘秀，并助其招降刘扬。此后久经战阵，协助刘秀建立东汉，是东汉中兴名将，“云台二十八将”中排名第二十八。刘秀称帝后，封昌城侯。后在密县阵亡。
邳彤，字伟君，汉族，信都郡信都县(今河北省冀州市旧城)人 。王莽政权时期邳彤担任和成卒正。刘玄称帝后任和成太守。王郎起兵之后，他据城坚守，以待刘秀。此后随刘秀平定天下，历任和成太守、太常、少府、左曹侍中。先后受封为武义侯、灵寿侯。公元30年(建武六年)，邳彤病逝。在河北安国一带的传说中。邳彤被称为“药王”