卫青（？－前106年），字仲卿。河东郡平阳县（今山西省临汾市‘俺老家的’）人。中国西汉时期军事家、外戚，民族英雄。汉武帝皇后卫子夫之弟、大司马骠骑将军霍去病之舅。
卫青从小为牧童，受尽苦楚。成年后，在平阳公主府中为骑奴。后因卫子夫被选入宫，而受到武帝青睐，被提为建章监、侍中。后迁太中大夫。元光六年（前129年），升任车骑将军，在抵抗匈奴入侵的四路汉军三路均遭失利的情况下，于龙城之战大胜而归，得封关内侯。元朔二年（前127年），率军突袭匈奴，发起河南战役，一举收复河套地区，置朔方郡。因功进封为长平侯。元朔五年（前124年），匈奴分三路大举南下，卫青利用匈奴右贤王傲慢轻敌、麻痹大意的弱点，乘夜奔袭，围追堵杀，又获大胜。战后进拜大将军。
次年，两度统领公孙敖等六将军出定襄，重创匈奴单于主力。元狩四年（前119年），与霍去病分兵北伐，在大漠遭遇单于主力，力战破敌，并追逐至赵信城，烧其积粟而还。此战后，匈奴远遁，“漠南无王庭”。卫青因功加拜大司马大将军，与霍去病同掌军政。元封五年（前106年），卫青病故。武帝赐谥号“烈”，允许其陪葬茂陵，并按照阴山形状为其修筑墓冢。
卫青虽战功卓着，地位尊崇，但不以权势树党，不干预朝政。他勤恤士卒，颇得人心。一生七次出击匈奴，收取河南地，为汉武帝时期汉朝在汉匈战争中所取得的胜利作出巨大的贡献。其指挥骑兵集团进行沙漠作战的军事实践所反映的军事思想，具有创造性，受到后人重视。
卫青的母亲被称为卫媪（卫媪是否为其夫家姓存在争议）。与其夫生有一男三女：长子卫长子（即卫长君），长女卫孺（此从《史记》，《汉书》作卫君孺）、次女卫少儿、三女卫子夫。后来，卫媪与在平阳侯曹寿家中做事的县吏郑季私通，生下了卫青。
因为生活艰苦，卫青被送到亲生父亲郑季的家里。但郑季却让卫青放羊，郑家的儿子也没把卫青看成兄弟，而是将其当成了奴仆来驱使。卫青稍大一点后，不愿再受郑家的奴役，便回到母亲身边，做了汉景帝之女平阳公主的骑奴。
建元二年（前139年）春，卫青的三姐卫子夫被做客平阳侯府的汉武帝看中。建元三年（前138年），入宫后被冷落了一年多的卫子夫再次获幸有了身孕。这引起了陈皇后的嫉妒，其母馆陶公主派人抓捕正在建章（后为建章宫）当差的卫青，意图杀害。同僚公孙敖听到消息后，赶去救下卫青。武帝得知此事，大为愤怒，立刻任命卫青为建章监、侍中，封卫子夫为夫人，卫长君为侍中。数日间连续赏赐卫青，多达千金。卫孺嫁给了太仆公孙贺，卫少儿嫁给了陈平的后人詹事陈掌。公孙敖也因此显贵。卫青后又被任命为太中大夫，俸禄千石，作为武帝的亲随参与朝政的参议听闻，掌管议论。
自建元三年（前138年）到元光六年（前129年）近十年间，卫青作为建章监和侍中，跟随武帝左右，后又成为太中大夫，足见其才干深得武帝信任。
元光五年（前130年）或元光六年（前129年），匈奴兴兵南下直指上谷（今河北省怀来县）。汉武帝任命卫青为车骑将军。武帝分派四路出击：卫青出上谷，骑将军公孙敖从代郡（治代县，今山西大同、河北蔚县一带），轻车将军公孙贺从云中（今内蒙古托克托东北），骁骑将军李广从雁门出兵。四路将领各率一万骑兵，迎击匈奴。卫青首征，果敢冷静，深入险境，直捣匈奴祭天圣地龙城，并在龙城之战中，收虏七百人，取得胜利。另外三路，两路失败，一路无功而返。汉武帝看到只有卫青胜利凯旋，于是封他为关内侯。龙城之战，是自汉初以来对战匈奴的首次胜利，为以后汉朝的进一步反击打下了良好的人心基础。
元朔元年（前128年）秋，卫青为车骑将军出雁门，领三万骑兵，长驱而进，斩首虏数千人。
元朔二年（前127年），匈奴大举入侵上谷、渔阳，先攻破辽西，杀死辽西太守，又打败渔阳守将韩安国，劫掠百姓两千多人。武帝派李息从代郡出击，卫青率大军进攻匈奴盘踞的河南地（黄河河套地区），采用“迂回侧击”的战术，西绕到匈奴军的后方，迅速攻占高阙（今内蒙古杭锦后旗），切断了驻守河南地的匈奴白羊王、楼烦王同单于王庭的联系。而后，卫青又率精骑，飞兵南下，进到陇县西，形成了对白羊王、楼烦王的包围。汉军活捉匈奴数千人，夺取牲畜数百万之多，控制了河套地区。鉴于这一带水草肥美，形势险要，武帝在此修筑朔方城，设置朔方郡、五原郡，自内地迁徙十万人到两地定居，并且修复了秦时蒙恬所筑的边塞和沿河的防御工事。此役之后，匈奴骑兵对长安的直接威胁被解除，汉朝还建立起了进一步反击匈奴的前方基地。
此战，汉军全甲兵而还，卫青功不可没，因此被封为长平侯，食邑三千八百户。其部将苏建、张次公随征有功，分别被封为平陵侯、岸头侯。
元朔五年（前124年）春，武帝命卫青率领三万骑兵，从高阙出兵，卫尉苏建为游击将军，左内史李沮为强弩将军，太仆公孙贺为骑将军，代国相李蔡为轻车将军，都隶属车骑将军卫青；大行李息、岸头侯张次公则从右北平出兵。各路汉军一同出击匈奴。匈奴右贤王正对着卫青等人的主力，认为汉军不能到达此处，便喝得沉醉。夜晚时分，汉军突至，包围了右贤王。右贤王大惊，连夜遁逃，独自同他的一个爱妾和几百名精壮的骑兵急驰突围，向北而去。轻骑校尉郭成等追赶了数百里，没有追上。汉军俘虏右贤王的小王十余人，男女一万五千余人，牲畜达千百万头。随后，卫青凯旋而归。
汉武帝接到战报，派特使捧着印信，到军中拜卫青为大将军，加封食邑六千户（《汉书》载为八千七百户），节制诸将，位在丞相之上。卫青的三个儿子被汉武帝封为列侯：长子卫伉为宜春侯，次子卫不疑为阴安侯，幼子卫登为发干侯。卫青上表辞封，并推功于众将士。此役中，随从卫青作战的公孙敖、韩说、公孙贺、李蔡、李朔、赵不虞、公孙戎奴、李沮、李息、豆如意等都受到武帝的封赏，得封侯爵。
元朔六年（前123年）春，卫青指挥公孙敖、公孙贺、赵信、苏建、李广及李沮六将，分领六路大军，自定襄出发，北进数百里，“斩首数千级而还”。战后全军返回定襄休整，一个月后再次出塞，斩获匈奴军一万多人。但苏建、赵信所部三千余骑遭遇单于主力，赵信力战后领兵投降匈奴，苏建独自逃回。因这场战役“失两将军，亡翕侯（赵信），功不多”，故而卫青仅获赏千金。此外值得一提的是，卫青的外甥霍去病在此战中表现突出，被封为冠军侯，开始崛起为将坛新星。
元狩四年（前119年）春，汉武帝以十四万匹战马及五十万步卒作为后勤补给兵团，命卫青与霍去病各率领五万骑兵，步兵和运输物资的军队十万余人，兵分两路，跨漠远征，共同打击匈奴。汉军原计划由霍去病出定襄攻击，后从俘获的匈奴兵口中得知伊稚斜单于在东方，于是霍去病东出代郡，卫青西出定襄。
卫青大军出塞一千多里后，意外与伊稚斜主力遭遇。卫青命前将军李广和右将军赵食其两军合并，从右翼进行包抄。自率左将军公孙贺、后将军曹襄从正面对抗单于主力。卫青下令让武刚车排成环形营垒，又命五千骑兵纵马奔驰，抵挡匈奴。匈奴也有大约一万骑兵奔驰而来。恰巧太阳将落，刮起大风，沙石遮蔽天日，两军都无法看见对方，汉军左右两翼急驰向前，包抄单于部。伊稚斜单于见汉军势众，战士、战马强大，若是交战，对匈奴不利。
因此，在傍晚时单于就乘着六头骡子拉的车子，同大约几百名壮健的骑兵，径直冲开汉军包围圈，向西北奔驰而去。汉军继续与匈奴人厮杀，杀伤人数相当。汉军左校尉捕到匈奴俘虏，说单于在天未黑时已离去，卫青遂派轻骑连夜追击，自率主力跟随其后。匈奴军四散奔逃。直到天快亮时，汉军已行走二百余里，未追到单于，到达了窴颜山的赵信城，获得匈奴积存的粮食以供军队食用。汉军留住一日，把城中剩余的粮食全部烧掉才回师。此战，卫青所部总计斩俘一万九千余人。大军回营时，才遇到迷路失期未来支援的李广、赵食其部。
漠北之战击溃了匈奴在漠南的主力，逐渐向西北迁徙，十几年内再无南下之力。汉军占领了朔方以西至张掖、居延间的大片土地，保障了河西走廊的安全。而汉军损失也很大，出征的十四万马匹仅三万余匹返回。汉军士兵、马匹损失十几万，兵器甲仗等物水陆运输的费用还都不计算在内，于是倾尽库藏钱和赋税收入仍不足以供给战士的费用。汉武帝设置武功爵，以筹集军费。
凯旋回朝后，卫青没有得到增封食邑的赏赐，所部将士除西河太守常惠、云中太守遂成外，也没有受封赏。后来，为表彰卫青、霍去病的战功，武帝分别加封二人为大司马大将军、大司马骠骑将军，共同管理日常的军政事务，以代太尉之职。又经两次益封，卫青的食邑总计达到一万六千户至三万户之间（《史记》记载其所得封邑总共有一万六千七百户，《汉书》则有为二万二百户和三万户的不同记载）。
平阳侯曹寿死后，平阳公主改嫁汝阴侯夏侯颇。元鼎二年（前115年）后，夏侯颇因罪自杀，武帝遂命卫青娶平阳公主为妻。
元封五年（前106年），卫青病逝，汉武帝为纪念他的彪炳战功，在茂陵东北修建了一座阴山形状的墓冢，“起冢象庐山”。谥号为“烈”，取《谥法》“以武立功，秉德尊业曰烈”之意。
唐建中三年（782年），唐德宗追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“大将军长平侯卫青”。宋宣和五年（1123年 ），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括卫青。卫青亦名列历代兵书中，如北宋年间成书的《十七史百将传》及明代的《广名将传》。
卫青一生七次出击匈奴，收取河南，为汉武帝时期汉在汉匈战争中所取得的胜利做出巨大的贡献。其主要军事活动如下：
龙城大捷：元光六年（前129年），首次带兵出征。汉军共四路出兵，三路溃败无功，只有卫青一路胜利，奇袭了匈奴圣地龙城，俘虏七百余人。
收复河套：元朔二年（前127年），与李息率兵出击匈奴，自云中出兵，西经高阙，再向西直到符离（今甘肃北部），收复了河套以南原秦王朝的辖地（通称“新秦中”），并在阴山以南的河套地带设置了朔方郡（治今内蒙古杭锦旗北）和五原郡。
奇袭高阙：元朔五年（前124年），奇袭高阙，包围右贤王，俘虏小王十余人、男女一万五千余人，牲畜达千百万头。
二出定襄：元朔六年（前123年）春、夏之际，两次领十万骑兵出击匈奴，歼灭匈奴军过万。
漠北大战：元狩四年（前119年），与霍去病分兵远涉漠北，和单于主力相遇，以武刚车结阵，以弱胜强。
卫青无军事着作传世，其军事思想主要内容为：
主张调整对匈奴作战的战略，实战中以主动出击代替被动防御。西汉立朝以来，依托长城实施要塞防御，不能有效避免匈奴的大规模侵扰。卫青针对骑兵机动性好、冲击力大、战斗持续能力强、作战半径大的特点，确立了对匈奴作战“以骑兵制骑兵、以机动对机动”的新战法，并很好地实践了这一战略思想，取得了对匈奴作战的重大胜利，从根本上解除了匈奴对汉朝的军事威胁。
注重歼灭敌人有生力量。匈奴人聚则为兵，散则为民，实施击溃战收效甚微。必须既歼灭其军队，又掳其居民和牲畜。卫青作战，“每出辄有功”；龙城之战，斩首俘虏七百。河南之战，斩首达五千余级，获牲畜百余万，车辎不可计数；袭击右贤王庭之战，“得右贤裨王十余人，众男女万五千余人，畜数千百万”；漠北之战，共斩获一万九千余级。经过七次征战，匈奴右贤王部、单于本部均受到惨重打击，从此匈奴一蹶不振。
善于长途奔袭，打击敌人纵深。龙城之战，卫青率军从东路进发，反向西北方向追击匈奴军，一路孤军深入数百里，直捣匈奴人的祭祀圣地漠北龙城；河南之战，卫青所部汉军迂回作战，两渡黄河，纵横数千里，沿途所至，所向披靡，荡平匈奴白羊王和楼烦王在黄河以南的势力；袭击右贤王庭之战，卫青指挥三路大军长途奔袭，出塞六七百里，在阴山以北的区域对右贤王所部实现合围；漠北决战，卫青军团横渡大沙漠，北进千余里，大败匈奴单于。
以骑兵为主，组织多兵种配合。与匈奴主力进行决战，卫青所使用的军队基本上都是骑兵，但也注意发挥步兵、车兵的优势。漠北决战中，卫青根据敌强我弱的不利形势，先使用战车部队，以武刚车自环为营，武刚车两侧有盾牌和长矛，环接后形成坚固的防御工事，弓弩手以此为屏障对匈奴军进行远距离攻击。然后指挥骑兵向敌发起反冲击。该战术使兵种间密切配合，有功有防，以弩兵、车兵的防御作战消耗敌人，以骑兵的进攻作战打败敌人。
作战指挥果敢灵活，善于捕捉战机。漠北决战初期，卫青所部的主要任务是与左贤王决战。在侦知单于所在的位置后，及时改变计划，以精锐骑兵出塞千余里，进行纵深追击，直抵漠北单于本部所在地，决战胜敌。
卫青指挥骑兵集团进行沙漠作战的军事实践所反映的军事思想，具有创造性，受到后人重视。
历史评价
司马迁《太史公自序》：直曲塞，广河南，破祁连，通西国，靡北胡。
伍被：臣所善黄义，从大将军击匈奴，言大将军遇士大夫以礼，与士卒有恩，众皆乐为用。骑上下山如飞，材力绝人如此，数将习兵，未易当也。及谒者曹梁使长安来，言大将军号令明，当敌勇，常为士卒先；须士卒休，乃舍；穿井得水，乃敢饮；军罢，士卒已逾河，乃度。皇太后所赐金钱，尽以赏赐。虽古名将不过也。