首次主持盟会，效果就好得超出了预期，晋悼公非常高兴，正高兴着呢，他弟弟扬干来向他告状了，说魏绛杀了他的驾驶员。
晋悼公大怒。在举行这次盟会的前夕，中军副军尉（中军尉佐）羊舌职去世，在已告老退休的中军尉祁奚的推荐下，羊舌职的长子羊舌赤接替其父当了中军尉佐。此刻，羊舌赤正在晋悼公的身边，晋悼公对他说：“会合诸侯，这是多么光荣的事。可是，扬干的车御被杀，还有什么侮辱比这更严重?一定要杀掉魏绛，不得有误！”
羊舌赤说：“魏绛没有二心，事奉君主不避危难，有了罪过也不会逃避刑罚，他大概会来陈诉他那么做的理由吧，何必劳辱君主发布命令呢?”
羊舌赤的话刚说完，魏绛果然来了。他把向晋悼公陈述理由的书信交给主管接受大臣奏事的官员（太仆大夫的属官御仆），然后就拔出剑来要自杀。士鲂、张老等人急忙劝阻，说你就算要死，等国君阅读了你陈述理由的信之后再死也不迟。
晋悼公阅读了魏绛的信，这才知道原由。原来，晋悼公来举行盟会，一支晋军就驻扎在附近的曲梁，以保护晋悼公。这支军队里面，有一支部队是晋悼公的弟弟扬干统领的，这支部队行军的时候阵次凌乱不整，主管军纪军法的中军司马魏绛就按照军法惩治这支部队的首长，但扬干毕竟是国君的弟弟，按照礼制，臣子是不能杀他的，所以就杀了他的御者。
这个时候因为椅子、凳子等可以垂足而坐的坐具还没有发明，人们都是席地而坐。先在室内的地面上铺一层用竹篾编制的大席子（称为筵），再在筵上铺一张或若干张用蒲草编制的小席子（称为席），人们进到室内，就是跪坐或盘腿坐在席上。筵一般只铺一层，但席可铺多层，地位越高，席的层数越多，天子的坐席有五层。席都是长方形的，有大有小，最小的是单人席，只能容一人坐，最大的席上可坐四个人。
因为是席地而坐的，所以室内地面必须保持洁净，进屋必须赤脚。冬天，地位或辈份高的人在室内可以穿袜子，地位低的也是赤脚，这是礼节。现在是夏天，晋悼公在屋里是赤脚的，他读完魏绛的信，顾不上穿鞋，光着脚就跑了出来，对魏绛说：“寡人刚才对羊舌赤说的话，是出于对弟弟的亲爱之情；您杀御者，是出于执行军法。寡人有弟弟，却没能教导好，让他触犯了军令，这是寡人的过错。您不要再（自杀）加重寡人的过错啦，谨以此向您请求。”
通过这件事，晋悼公知道魏绛有能力以刑罚来治理百姓，盟会结束，从鸡泽回到新绛之后，晋悼公专门设宴招待魏绛，并提拔他当了新军副军长。而他的中军司马一职，则由候奄张老接替，张老的候奄一职，则由士会的族人士富接任。
晋国的强盛震撼了北方的戎人，山戎的一支无终国（原来生活在今山西太原一带，后来那里被晋国占领，他们就迁徙到了今河北涞源一带）的国君嘉父（子爵）派人到晋国，请求跟晋国媾和。
晋悼公对戎人没有好印象，他说：“戎人六亲不认，并且贪婪，不如讨伐他们。”
魏绛不同意，他对晋悼公说：“诸侯刚刚顺服，陈国刚刚前来和好，他们都在看我们晋国的行动。我们有德行，他们就跟我们亲睦，否则就背离我们。我们若出兵征讨戎人，楚国乘机攻打陈国的话，我们一定不能去救，这就等于丢弃了陈国。中原诸侯看我们丢弃了陈国，也都会背离我们。”
晋悼公问：“这么说来，就没有比跟戎人媾和更好的了?”
魏绛说：“跟戎人媾和有五个好处——戎狄逐水草而居，重视财货而轻视土地，我们可以收买他们的土地，这是一；我们的边境可以安宁，百姓可以安心耕作和收获，这是二；戎狄事奉了我们晋国，会使我们四面的邻国震动，诸侯会受到威慑而怀服我们，这是三；用德行安抚戎人，不劳动军队，不损坏武器，这是四；鉴戒后羿好武却不能扩大夏后氏的国土的教训，利用道德和法度，使远国来服，近国安心，这是五。国君还是考虑一下吧。”
晋悼公听了这话很高兴，就派魏绛去跟北方的各戎人部落结盟，使晋国解除了后顾之忧。