再说李成投降伪齐后，公元1133年，刘豫派李成协同金人南侵，很快攻占了襄阳、唐州（河南唐河）、邓州、随州、郢州（湖北钟祥）和信阳军（河南信阳）等六郡。湖南起义军杨幺派人和李成联络，遥相呼应。
公元1134年三月，岳飞上书赵构道：“襄阳等六郡是恢复中原的根本之地，当今之计，应该先收复六郡，除却心头之患，待李成逃窜，然后加兵湖南，殄灭杨幺！”
赵构将岳飞的意见交此时的宰相赵鼎、朱胜非讨论，赵鼎道；“洞悉长江上流的厉害关系之人，没有谁能比得上岳飞？”
四月，朝廷授岳飞荆南、鄂州（湖北武昌）、岳州制置使，休息不到一年的岳家军重返战场，岳飞由江州（江西九江）率军向郢州挺进。在长江中流，岳飞情绪昂扬地对幕僚道：“我岳飞不擒贼帅，复旧境，不涉此江！
五月，岳家军抵郢州城下，郢州伪齐将领京超号称“万人敌”，据城坚守，第二日黎明时，岳飞指挥岳家军向郢州发起总攻。战斗异常酷烈，岳飞坐在大纛下指挥，忽然有一大块炮石飞坠在他面前，左右都为之惊避，岳飞却纹丝不动。士卒攀登云梯，奋勇攻上城墙。此战杀敌七千余人，京超跳崖自杀，郢州收复！
郢州收复后，岳家军分兵两路，一路由张宪、徐庆分兵向东，攻随州；岳飞自领军一路直趋襄阳府，与李成决战。李成左临襄江布阵，岳飞见了，轻笑道：“险要地形有利于步军，平坦旷野有利于骑兵，现在李成布阵，左边排列骑兵在江边，右边平地反而是步军，这样的军队，就算有十万人，又有何用？”
岳飞举鞭对部将王贵道：“你用步军长枪队攻击对方左边的骑兵。”
命牛皋道：“你用骑兵攻击对方右边的步军！”
双方一接战，李成阵前骑兵在王贵长枪队的刺杀下，中枪倒毙，后面骑兵退却，涌入江中；李成步军在牛皋骑兵冲击下，四下溃散，李成见状，连夜逃遁，襄阳收复！
襄阳收复后，牛皋援助张宪、徐庆另一路军，三人合力攻下随州城，俘虏了五千伪齐军，随州收复！
岳家军出师大捷，震动了伪齐政权。刘豫急忙调度兵力，还请来金将刘合增援李成，两军集结于邓州附近，筑寨掘壕，以遏制岳家军北上。岳飞遣王贵等由光化路出击，张宪等由横林路出击。七月十五日，王贵、张宪在离邓州三十余里的地方，与敌军数万接战。岳飞又分遣王万、董先军兵，出奇突击，敌军大溃。夺马二百余匹，衣甲不计其数。刘合、李成只身逃回伪齐，部将高仲带领残部逃入邓州，闭门坚守。十七日，岳飞军攻取邓城，将士不顾矢石，蚁附而上。一场血战，邓城终被攻克。斩杀金、伪军无算，活捉了高仲。邓州收复！
岳飞随即派遣李道前往唐州，于二十三日收复了唐州州城。同一天，信阳军也被攻克。唐州、信阳军收复！
岳飞仅用三个月的时间，便收复襄阳六郡，既震动了伪齐、金国，也让宋朝廷激动万分。赵构接到捷报，喜不自胜地道：“朕虽然听说岳飞行军极有纪律，没想到能破敌如此。”
岳飞克复襄汉是南宋头一次收复大片失地，且又攻取了原先由伪齐控制的唐州和信阳军，是南宋进行局部反攻的一次大胜利。
襄阳六郡收复，并非仅《宋史》有详细记载，《三朝北盟会编》有记载，《岳侯传》、《岳飞传》、《建炎以来系年要录》都有记载，战绩皇皇！岳飞仅凭此战便可位列名将之属！
岳飞因功升任清远军节度使，时年三十二岁，成为有宋以来最年轻的建节者。“节度使”是“从二品”的官职。同时，朝廷将襄阳六郡并为襄阳府，任命岳飞为湖北路、荆州、襄阳府、潭州制置使。
收复襄阳六郡后，岳飞奉诏移屯鄂州，鄂州从此成为岳家军的大本营。岳飞随即派员守襄阳府、唐州、邓州、郢州、随州。又命守官修复城池、加强戒备，并大力兴办营田，招徕归业农民。由于岳飞努力整顿防务，重视发展生产，襄汉地区终于治愈伪齐蹂躏和战争的创伤，成为南宋连结川陕，北图中原的战略要地。
不知大家注意到没有，这里有个问题，就是岳飞收复的襄阳六郡，位于如今的湖北北部和河南南部，连成了一块，再往北拱一拱，就是河南的洛阳、郑州、许昌、开封了。岳家军气势如虹，为什么不杀过去，收复东京岂不更加让人快意？可岳飞他不敢，为什么？那是因为，岳飞出兵前，赵构又特别规定，岳家军不得提兵北伐或者说要收复汴京，只以收复六郡为限，否则“虽立奇功，必加尔罚”。
就是说，岳飞领旨收复襄阳六郡，赵构给他划定了框框，只能打这六个地方，其他地方你甚至不能有这个想法，更别说攻取了！
公元1134年底，兀术、刘豫派遣刘猊、王瓜角、孔彦舟等合兵二十万攻庐州（安徽合肥），赵构命岳飞解围。岳飞先遣牛皋、徐庆、李山救应，又汇合刘錡等宋将与伪齐军接战。伪齐军见“岳”字旗和“精忠”旗，不战而走。庐州围解，岳飞入京师，被授予“镇宁、崇信军节度使”，成了两镇节度使。另进封“武昌郡开国侯”。
佐料：《三朝北盟会编》卷一百五十五记载了岳飞醉酒打人之事，记录于下，有助于大家全面了解岳飞。
公元1133年，岳飞驻军洪州（江西南昌），赵秉渊为江南西路兵马钤辖，也在洪州驻扎。九月，有次宴饮，岳飞大醉，和赵秉渊发生争吵，岳飞火起，便在宴席上动手，赵秉渊远非对手，几乎被岳飞的老拳打死。
江南西路安抚使李回，上奏弹劾岳飞，赵构很惊讶，劝戒岳飞戒酒，岳飞从此绝饮！谁没有一些缺点？知错能改，善莫大焉！
岳飞醉酒打伤人这件事，《建炎以来系年要录》及《续资治通鉴》都有记载，并非虚言。
后来，岳飞特意上书请求，让赵秉渊调到他的部队，担任统制，于是赵秉渊成了岳飞的部将。赵秉渊毫无怨言，后来跟着岳飞上阵杀敌立功，赵秉渊这个人也颇大度！