再说撒离喝连续在扶风和百通坊吃了败仗，心中很不爽，意图扳回几局。公元1140年闰六月，撒离喝又向吴璘挑战，撒离喝列阵渭河之东，吴璘领杨政等列阵渭河之西。吴璘选了险要地形—大虫岭（宝鸡西北）驻军，撒离喝战前特意暗中仔细观察了吴璘的军营，看完后不由赞叹道：“善战者立于不败之地，势难与他争锋啊！”
撒离喝由此不战而退，引兵趋邠州（陕西长武、彬县），宋军守将田晟在青溪岭（甘肃泾川西南）拒敌，胡世将又派王彦、刘从仪从侧翼杀出，撒离喝屡次战败，只得又回军凤翔。过不了几天，撒离喝还不甘心，再出兵泾州（甘肃泾川），田晟据山而守，以山为阵，乘撒离喝立足未稳，主动出兵，奋力击败了金军，撒离喝再次撤军回凤翔。撒离喝三出三败，狼狈不堪，一时不敢再招惹了宋军。
公元1141年八月，为了配合兀术南侵江南，撒离喝遣统军蒲察胡盏、习不主率军五万余人，进据秦州（甘肃天水）东北剡家湾，伺机南下入川。胡世将为了保卫四川，命吴璘率军两万，自河池北上进行反击，寻机收复秦、陇(陕西陇县)二州。同时命杨政军出和尚原(陕西宝鸡西南)进攻陇州；命郭浩军由商州(今属陕西)东进，进攻华州(陕西华县)、虢州(河南灵宝)，以策应吴璘军。并命熙河路巡检元成向巩州(今甘肃陇西)佯动，牵制驻军熙河二州的金军。
九月，杨政军进至陇州西南吴山，焚烧金军营寨十多处；郭浩军连破虢州、陕州(河南三门峡市西)等地金军营寨。胡世将也遣人分赴陕西、河东等地，联络义军首领数十人，不断袭扰金军后方，使其难以向秦州方向增兵。
十六日，吴璘军攻破秦州，守将武谊以城降宋。吴璘乘胜率部进逼屯于剡家湾的金军。蒲察胡盏、习不主善于用兵，利用剡家湾地处高原、前临峻岭、后控腊家城(甘肃秦安东)的优势，凭险设营，进退自如，易守难攻，自认为宋军不敢来攻。
吴璘向胡世将请求攻击剡家湾，胡世将问他有什么攻敌良策？
吴璘道：“我研究出了一种'叠阵法'：每次作战，长枪兵在阵最前排，战败坐下之后就不允许再站起来;第二排是射程最远的强弩;第三排是射程稍次的弓箭，都必须以跪姿等待敌人的进攻;然后就是神臂弓。长枪兵和敌人肉搏交战时，如败退在百步之内，由神臂弓先射击，七十步之内则由所有的弓弩一起发射。第二重阵设置完全一样。每次布阵，阵前设'拒马'护栏，和铁钩相连。如果有人受伤，就要换下来，以鼓声为信号进行更替，更替时两翼的骑兵上前掩护。完成更替，以后骑兵才退下，这就是'叠阵法'。”
各将还没有信心，窃窃私语道：“我们恐怕要死在这次战役中了？”
吴璘自信地道：“这是用兵良法，古人就用过，大家不知道而已，战前，只要战士对这阵法有信心，交战的时张满弓，敌人再精锐，也不能抵挡。”大家才稍微安心。
战前一日，吴璘亲自察看地形，回来后问各将，该怎样进攻。姚仲道：“在山原上交战可胜，在山下则必败！”
吴璘大笑道：“天下智谋之士，所见略同！”
吴璘为避开金军骑兵自原上俯冲宋军，决定设计在岭上列阵。二十一日，吴璘致书蒲察胡盏与习不主，佯称次日攻剡家湾，蒲察胡盏和习不主笑吴璘等自不量力！
然而当日深夜，吴璘乘其不备，命姚仲、王彦两将各率所部，趁天阴雾浓潜行军，越岭上剡家湾。约定上岭列阵后放火为号，并命部将张士廉率军一部由小道迂回岭后，断其退路。
姚仲、王彦上了剡家湾，岭上悄无人声，两人迅速布设“叠阵”。阵成之后，万炬突燃。
金军没想到宋军偷袭，本来约好是明天交战的啊？不由得都惊愕道：“我们完蛋了！”顿时乱成一团。
金军两帅中，习不主善于谋划，蒲察胡盏善于作战，临机突变，该怎么应付，两人却有不同看法。习不主要坚守，蒲察胡盏要出战。
吴璘派军引诱刺激金军。蒲察胡盏不顾习不主反对，自恃英勇，执意出战。吴璘指挥“叠阵”中弓弩手轮番发射，连续打退金军数十次冲击，乘其退却，命两翼骑兵追击包抄，金军大溃，降者万余，死伤无数。
蒲察胡盏等逃到腊家城，吴璘率军紧紧追赶，既而围住腊家城。前后近一个月，眼看要攻下该城时，朝廷却派人送来诏书，命吴璘班师撤兵，原来兀术代表金国，和大宋议和了。此时，吴璘另外派军收复了秦州；杨政收复了陇州；郭浩收复了华州，进入了陕州。陕西其他各州争相向宋军投降，形势一片大好。
撤军诏书到达后，胡世将只得让吴璘从腊家城返回河池，郭浩回延安，杨政回巩州（甘肃陇西），对于这样的局面，胡世将、吴璘等人都懊悔叹息不已！
佐料：吴璘（公元1102年－公元1167年），字唐卿。
吴璘是吴玠之弟，为人刚勇，通读史书，在国家大节方面从不退避，也不拘小节，重视人才。吴玠死后，吴璘挑起了保卫川蜀的重任，兄弟两人保川蜀长达三十余年，《宋史》称赞吴璘“隐然为方面之重，威名亚于玠。”
吴璘威名虽然略输兄长吴玠，但他比吴玠有福得多，一是比吴玠多活了近二十年；二是生前被封为“新安郡王”；三是吴璘晚年，赵构禅位，孝宗即位，两位皇帝都很看重他，特别是赵构，曾经接见吴璘后，怅然若失，解下自己所佩带的刀赐给他，道：“想起朕时，看一看这把刀就可以！”
公元1167年五月，吴璘病逝，年六十六岁，孝宗赠吴璘太师，追封“信王”，兄弟两人都被追封为异姓王，大宋唯他们一家而已。
吴璘逝世前半个月，有巨星陨落，吴璘此时尚未得病，他吩咐幕僚道：“替我起草遗书吧？”
幕僚失声道：“郡王身体安宁，如何说出这样不吉利的话？”
吴璘淡然道：“我之生死，在我自己胸中，他人怎能知晓？你尽管帮我写吧！”
吴璘命幕僚在遗言中仅提及国事道：“愿陛下不要放弃四川，也不要轻易出兵！”并没有说及家事，世人都称吴璘忠诚！