第8章 完成机器人设计，算法应用投期刊
距离最初接下挑战已经过去一个月。
又学习了一天，陆凡取餐机器人经验值来到85万，他已经是机器人方向的专家。
并且在中望cAd软件中，制作好取餐机器人的整体设计，具体到每个零件规划、电路设计、软件控制系统等等。
这么多经验值全靠近月来每天超过15小时的高强度学习积累。
陆凡阅读的专业大部头书籍超过200本，论文超过千篇。
在直播间的网友看来，陆凡就是演了一个月的戏。
比如看论文，陆凡打开论文快速翻页，每页论文停留的时间不超过5秒，网友都还没看清标题是什么呢，陆凡已经看完了。
还有使用cAd软件设计机器人，完全像是不用思考，键盘敲得噼里啪啦，输入各种快捷键指令，鼠标移动飞快，没有任何错误就能完成一个全新的机器人构建设计。
期间陆凡也解释过，他已经将看过的知识，保存在脑海。
就像是相机一样，最强大脑里王昱珩也展示过类似的能力。
机器人设计也先在脑海里完成，预演过数次，这才能不失误的完成现实操作。
可别人根本不信陆凡也有这种能力。
都觉得布局深远，是个dIY技术高手，可一直扮猪吃虎，故意设局引来神豪打赌制造机器人，没有神豪出现，也有其他安排，让他可以挑战制作机器人。
陆凡没有解释。
等他的论文写出来发表，取餐机器人制造成功，大家就知道他到底是不是演戏了。
通过直播，陆凡积累下了7200经验值，平均每天积累240经验值。
和他最初计算的差不多，每天看直播的真实人数平均下来只有5000多。
现在看起来不多，要是将来观看人数5万人五十万人，积累的经验值就非常可观了，他可以将自由经验值加到想要加强的技能上。
无数知识在陆凡脑海里融会贯通，让他设计出了大概Lv4级别的取餐机器人。
虽然硬件和整体上，只有Lv4水平，可机器人的软件程序，已经接近Lv5水平，这和陆凡选择性学习知识有关。
他也终于可以写出一篇关于机器人算法的论文。
这篇论文是关于机器人在进行路径规划、决策制定等方面需要用到运筹学与最优化，通过数学方法来寻找最优解，以实现机器人的高效控制相关的内容。
陆凡直播间，长期观看人数还在减少，只有一些喜欢安静观看陆凡学习的粉丝还在。
他们也没有一直盯着直播间，有时候是开着直播间，忙自己的事。
可能是在工作、刷题、看书。
偶尔看眼直播，见陆凡还在埋头学习，自己也会被激励。
陆凡很少说话，现在要写论文，陆凡准备介绍一下。
“还有水友在吗？主播经过一个月学习已经小有心得，完成了取餐机器人的整体设计，今天准备写一篇原创论文，是关于机器人算法和数学相关的内容，准备投《应用数学》Applied mathematics上。”陆凡说道。
直播间还有一些一直看直播的观众。
听陆凡说得认真，纷纷发起弹幕。
“正在读研，需要发论文，导师也让我们投《应用数学》，好像影响因子不是特别高啊，主播不考虑投《数学年刊》这样的顶级期刊吗？”
很明显水友是在开玩笑，《数学年刊》属于数学类四大顶刊之一，网友的教授估计都没水平发到这种期刊上，还让陆凡去投稿。
顶刊可没那么容易投稿成功。
陆凡没有把最强的技术写论文发表，他这篇论文没什么开创性，世界上有类似的技术解决相同的问题，算是用数学工具解决了一个应用上的小问题，还没达到顶刊标准。
就和升级打怪一样，哪有一开始就能打boSS的。
等挑战项目经验值达到百万，也许有可能。
“《应用数学》也不错了，他们刊发的论文大部分都是研究如何应用数学知识到其它领域，我这篇论文比较适合。”陆凡解释道。
陆凡不再理会网友开玩笑。
弹幕背后的网友们人均院士，好似投顶刊轻轻松松。
实际上他们连《数学年刊》都看不懂，更别说发论文了。
陆凡先写下标题：线性规划利用运筹学知识在机器人设计中实际应用
随后陆凡写小标题，线性目标函数、线性约束条件、图解法、单纯形法...。
陆凡的这篇论文讲的就是利用数学里的运筹学，让机器人识别周围环境进行路径最优规划的内容。
另外还有将这种方法用在机器人的其他行为抉择的方法。
比如一条路上，摆了1个障碍物，就有2条路线，从左或者右。
2个障碍物，就多了不少选择，从左从右，从中间，障碍物越多，机器人自动识别规划的路线也越多。
陆凡的新算法，就能确定最佳路线，它不一定是最短的路线，因为机器人在实际路线选择中，会遇到各种困难，路径的难度也不相同，计算这种路线，会复杂无数倍。
现在其他科技公司，应该也有类似的技术解决方案。
但不一定比陆凡的厉害。
有可能他们是大数据训练出的东西，比较死板僵硬。
而陆凡这个是由机器人的算法自主判断抉择，任何环境都能使用。
陆凡都想到了这种技术，还能用于扫地机器人身上，让扫地机器人规划出最佳打扫路径，而不会傻傻地转圈，或者遇到障碍物“翻车”。
花了几小时，陆凡写好论文，直接投稿《应用数学》期刊。
发论文也是陆凡的小实验，看看发表论文，能获得多少经验值。
见陆凡真把论文写出发表，网友有些不淡定了。
“主播来真的啊？刚才只看了标题，没看清论文内容，主播能不能介绍下写的到底是什么？”
“我不信真能投稿成功，写论文这么容易吗？好像简简单单就写完发表了，要是期刊能刊发论文，拿来做博士毕业论文都够了啊！”
“《应用数学》在数学期刊里，排名也能进前15，已经是很不错的期刊了，主播还真敢投！不会是乱写的民科论文吧？”
“坐等主播被拒稿。”
陆凡看到一大堆惊呆，不看好的弹幕，摇摇头笑道：“成不成等几天就知道了，现在主播要联系同学，让他们帮我制作一些3d打印的零件，主播要开始购买零件，组装取餐机器人了。”
网友们再次重新认识陆凡，原来陆凡的同学一个个都很厉害，陆凡毕业的学校，学习的专业绝对不简单！
普通人哪能这么轻松找到制作机器人零件的同学啊。
取餐机器人的软硬件陆凡都已经完成设计。
这个机器人目前不是特别先进，有很大升级空间。
比如电池的续航就很差，还有机械臂也不是特别灵活，没办法让它像是波士顿公司的机器人那样跳舞。
但也有不少优点。
那就是模仿蜘蛛，拥有8只脚，每只脚下，都有单独的小轮子。
控制系统可以灵活控制什么时候轮子启动，什么时候固定，用液压系统，控制每只脚的关节伸展，实现平衡走路移动功能。
陆凡最自豪的其实是这套控制系统，它还包括了听取陆凡指令自动分析执行的能力。
也可以联网，打开团团外卖App，获取外卖员小哥电话，进行拨号电子音沟通联系，确认取餐沟通流程。
陆凡取外卖时，将来只需要继续直播，对着机器人说一声，“外卖到了，帮我去取餐。”机器人就能把外卖从楼下给他带上来。
不过他没有把这套系统写成论文。
真写出来，也许能上更厉害的期刊。
这属于核心技术，有很好的市场前景，目前在国内，甚至国际上的软件领域也是独一份的存在。
陆凡留了一手。
为将来商用做准备。
陆凡的工业软件中望cAd里，有着大量零件设计，只不过没有组装，网友们其实不知道具体效果。
他打开3dmax三维建模软件，又打开中望cAd，将设计好的数百个零件转化成dwg格式。
有了dwg格式文件，也就是矢量文件后，就可以通过3dmax三维建模软件制作出模型渲染图。
整个过程非常复杂。
需要用矢量文件进行全新建模，这对陆凡来说并不困难。
在3dmax内，陆凡可以制作出完全真实的取餐机器人效果图，还能给机器人添加材质、上色，更换背景、制作动画等等。
很多零件正在采购，同学在帮陆凡3d打印机制作零件。
网友们暂时看不到机器人的具体造型。
但陆凡通过建模，就能输出机器人的真实效果。
甚至制作成动画，演示将来取餐机器人实际使用场景。
零件制作期间陆凡闲着没事。
论文审稿也要等待，陆凡便决定制作出取餐机器人的动画效果，让大家知道将来机器人使用是什么样。
而且陆凡还打算把小区和他的房间也完成建模，这样看起来就更加直观了。
这个动画，将来甚至可以用来当取餐机器人的推广宣传广告。
陆凡都不需要找广告公司，自己就把一切搞定！
让网友知道，什么才叫全能、专业！