司马举割了卢嵩头颅，飞身出了襄阳城，在城南门口，抢了“伪齐”军卒的一匹马，一路向南，往袁州方向疾驰。
司马举途经江州，闻义兄岳飞驻扎于此。司马举与义兄几年未相见，如今大仇得报，心情畅快，决定入城与岳飞相聚。
再说岳飞，于四年前跟随东京留守杜充撤出开封城，镇守建康，后杜充投降金国，岳飞独自领军抗击南侵的金军，兀术从江南撤军后，宋军与金军的主战场转移到川陕，大宋疆土的东南地区，相对较为平稳，绍兴皇帝便将主要精力，放在了平定“内患”之上。
这些“内患”的头领，诸多原属大宋官军，这些官军与金军作战中，被金军击溃，流落成散兵游勇，由于得不到朝廷适当安置而结伙为盗，四处流窜、危害百姓，其中势力最强、为祸最烈的属流窜于江、淮、湖、荆等地的李成、张用、孔彦舟、马进等人。
在此期间，岳飞受朝廷诏令，随大将张俊先后平定了李成（李成后来投降‘伪齐’）、张用、马进的叛乱。绍兴元年（注：公元1031年），岳飞被朝廷授予“都统制”，部下军力逐渐壮大，驻扎洪州，其军开始被世人称为“岳家军”。
绍兴二年，岳飞受命平定汉阳“行帮”曹成叛乱。
这曹成曾参加襄阳“英雄大会”，败在少林寺玄杭长老手下，曹成负气离开襄阳，回了汉阳。金军入侵，大宋朝廷应顾不暇，曹成野心爆发，率部众造反，插标为大王，当地官府围剿，曹成游荡于荆、湘、桂等地区。
绍兴二年正月，为剿灭曹成叛乱，宋廷任命岳飞为权知潭州兼权荆湖东路安抚使、马步军都总管。三月，岳飞率军从洪州出发，前往湘、桂地区讨伐曹成。
岳飞出兵前，向游荡在湘、桂边界的曹成晓谕朝廷意旨，敦促曹成主动投降。那曹成由“行帮”帮主摇身成为“大王”，自我感觉这“大王”滋味非同凡响，他哪知岳飞用兵如神？故而执意不降。
曹成不听话，岳飞便不客气，统军直扑曹成的乱军，曹成号称“大王”，却无固定地盘，整日价东奔西走，实为游寇！
岳飞率军撵在曹成身后，从郴州、桂阳，直抵道州（注：湖南道县）。曹成抵挡不住，南窜至桂州（注：广西桂林），围攻桂州官军。
四月，岳飞命前军统制张宪为前锋，进军桂州，在桂州外围，张宪一举击退了曹成乱军，解除了曹成乱军对桂州的包围。曹成军战败南逃，退守荔浦县东北的莫邪关。
岳飞命张宪再攻莫邪关，张宪令部将郭进为先锋，此郭进颇有意思，勇猛有臂力，每次说吃不饱饭，因此特意制作了一个大马勺打饭，军中都称他为“大马勺”。“莫邪关之战”，“大马勺”郭进率先登城，曹成部众溃散。
莫邪关失守，张宪部下相继入关，岳飞第五将韩顺夫见大局已定，解除鞍马脱掉盔甲，违反岳飞军纪，用所掳掠的妇女在旁饮酒助兴，韩顺夫喝得七荤八素时，曹成帐下大将杨再兴率领军偷袭韩顺夫营，激战中，杨再兴砍掉韩顺夫一条手臂，韩顺夫重伤而死。韩顺夫为自己的疏忽和不遵军纪，付出了生命代价。
岳飞异常恼怒，下令张宪再攻杨再兴，张宪与杨再兴，在襄阳曾交过手，那次徒手相博，不分胜负，此次各自率军对敌，境况大为不同。
两军接战中，杨再兴持枪横冲直撞，将岳飞的弟弟岳翻刺落马下。毕竟张宪久经沙场，部下训练有素，而但杨再兴跟随曹成作乱，属下皆是乌合之众，何曾有过大战？杨再兴最终不敌张宪，引军败逃。
张宪获知对方乃是襄阳的老对手杨再兴，率大军紧追不舍，杨再兴愈逃，部下走得愈干净，最后剩下孤家寡人，杨再兴走投无路，回马对张宪道：“你不过人多势众，敢与我单挑一场么？”
张宪豪爽笑道：“你我曾经厮杀过，我岂会惧你？”
杨再兴仔细看了张宪一阵，依稀感觉张宪有些印象，却不记得是谁！张宪作为官军征剿先锋，对曹成内部骨干一清二楚，知晓杨再兴是曹成手下第一大将，而杨再兴却不知此位张宪，乃是在襄阳府交过手的张宪。
杨再兴露出迷茫的神色，张宪进而道：“襄阳‘英雄大会’，在中区比武台不远处，你不记得了？”
杨再兴这才恍然想起张宪来，知他武功非俗，犹豫之际，张宪劝道：“杨将军英勇无敌，何必栖身一曹成？岳大帅天纵英才，杨将军岂无意乎？”
杨再兴道：“在下久慕岳公之名，惜无进身之门。前期，在下刺杀一将，听闻是岳公之亲弟，在下罪孽深重，岳公岂能饶恕？”
张宪又爽朗笑道：“杨将军将岳大帅忒看小器了！大帅一心报国，但凡有利国事，岳大帅定既往不咎，杨将军武艺超凡，只要忠心报国，岳大帅必厚待之！”
杨再兴听了，再无怀疑，弃枪而降，张宪领杨再兴至岳飞前。岳飞见到杨再兴相貌雄壮，又听其武功卓绝，果然将杀弟私仇抛之脑后，对杨再兴道：“本帅非但不杀你，你若忠义报国，本帅还要重用你！”杨再兴大喜，此后成为岳飞手下一员大将。
岳飞收了杨再兴，追曹成至贺州，曹成在太平场布阵数十里抗拒。岳飞故意向曹成麾下探子透露军粮将尽准备撤军之假情报，吸引曹成前来追击。曹成上当，岳家军乘夜间进军太平场，攻破了曹成营寨，大败曹成三万余人，曹成逃往桂岭县（广西桂岭镇），穷途末路之下，投降了韩世忠。
绍兴三年，岳飞受命，又平定了吉州、虔州的叛乱，驻军江州。九月，岳飞到临安觐见绍兴皇帝赵构。赵构赐岳飞铠甲、弓箭等物，当面御书“精忠岳飞”锦旗一面，作为“岳家军”的大纛，岳飞被授予江南西路“舒州、蕲州制置使”。随后，牛皋、董先、李道等所部也被朝廷拨归“岳家军”，“岳家军”兵力得到扩充，至两万余众，仍驻防江州。