武都郡地处秦岭、巴山与黄土高原、青藏高原的交接带，东接雍、梁，南通巴蜀，有“秦陇锁钥、巴蜀咽喉”之称，是春秋战国时秦人的发祥地，也是氐人、羌人活动的核心地区，其治所下辨（今甘肃成县西北）就是苻坚长女之婿驸马杨壁的老家。
苻洪自枋头率众西归至苻健立国关中时，武都与邻郡南安、陇西、天水等地的氐、羌部族纷纷归附，十五、六岁的窦冲也与族人骑马赶去投奔，一心想要追随氐人最出众的豪杰。
建立前仇池国的杨茂搜死后，其子杨难敌与杨坚头分屯下辨、河池，兄弟内斗，导致国力日益衰弱，此后几十年间国中内争不止，早已不得人心。
武都一带白马氐势力最强，杨氏虽然出自白马氐，却是在齐万年起兵反晋时重返仇池，此前居于略阳清水，而略阳临渭氐的苻氏同样出自武都白马氐，因此在仇池国氐人中有着不低的好感和认同。
窦冲高七尺有余，也就一米七出头，在猛人扎堆的前秦将领中相当一般，跟同时代慕容氏八、九尺的祖传大高个更是没法比，但他身材健壮，四肢比例也很好，显得腿长、臂长，而且射术精湛，驰射时能在马上左右开弓。
至受命为苻登之副，同去乞伏司繁部中颁赏，年近四十的窦冲为前秦效命已经二十余载，若非因为是武都人，恐怕也不会得到去邻郡南安当都尉的机会。
苻健在位时，窦冲还是个不满二十的青葱少年，轻生重义尚游侠，桓温北伐关中退兵后，赶上苻生继位，又经历了三年国政混乱的日子，懵懵懂懂度过云龙门之变。苻坚夺位后重用王猛，十多年里关中大治，没有倚仗的窦冲只是个小军官，好不容易凭本事得到同乡王鉴看重、提携，又因为王鉴援救寿春战败，连累他被追责，而保下他的吕婆楼很快病故，他终于品尝出权势的美妙滋味。
经历了这么多的坎坷，窦冲已经不再做梦成为大英雄、大豪杰，他现在只想向上爬，满脑子都是立功、做大官。
而苻登在经历父亲苻敞被杀一事后，对权势的理解更胜于窦冲，否则也不会有前后判若两人的变化，从一个鲁莽粗汉变的稳重好学，显然是冲着苻坚的喜好而做出的改变。
乞伏司繁借前秦所授名位，扩张自身势力，可这毕竟不是竖旗造反，权翼表面派苻登、窦冲去嘉赐安抚，暗中却交代二人效仿班超杀匈奴使者一事，破坏乞伏部对陇西鲜卑各部的兼并，挑拨其与各部之间的矛盾。
豲道是南安郡治所，因为是边郡才设有都尉，但东汉、魏晋以来，奉车、驸马、骑三都尉早已不是要职，多数时候都是用来安排宗室外戚的闲散职务，窦冲这个郡尉更是品秩在中下的虚职，豲道长才是他的实权官职。
先接到命令的窦冲与苻登会合后，前往勇士川的一路上，二人相谈融洽，实则各有想法。
苻登主张缓策，先用不均的赏赐挑起各部对乞伏部的嫉恨，再借着安抚与各部酋帅结交私谊进行笼络。当时的陇西部分地区才经历了干旱，各部落都受到一定影响，入冬后颇为艰难，乞伏司繁趁机兼并，各部多有怨憎、不满。
窦冲口头上赞同了苻登的方案，内心里却倾向于快刀斩乱麻，直接弄死乞伏司繁，从源头上解决问题。
因为一行骑从与役夫不到百人，乞伏司繁自然没什么戒心，前秦在年尾的这波赏赐，有之前的干旱作为前提，并没有值得意外的地方。甚至可以理解为一笔前秦对陇西鲜卑各部的援助，只不过要经乞伏部进行分配，可实力决定一切，就算吃独食，乞伏司繁看出弊端也不在意，毕竟县官不如现管。
苻登的主意确实不错，各部酋帅闻讯后，不顾天寒地冻的时节，纷纷赶到勇士川就是想着能分一杯羹，但主动权落在乞伏司繁手上，顿时一片怨声。各部酋帅缓过神来后，一部分找上苻登诉苦，另一部分则向乞伏司繁摇尾乞怜，瞬时间变作泾渭分明。
而这种情形对另有筹谋的窦冲来说，可以说是正中下怀，苻登的举动拉走了所有人的注意力，一向担任辅弼颇有智识的乞伏吐雷也认为不过如此。
氐人尚白，鲜卑人亦尚白，趁着各部贵族集会宴饮、献礼，窦冲将来时就已备下的礼物赠予乞伏司繁，一匹雄骏非常的白马，又以曾在长安吕宅教导其子乞伏乾归射术，作为谈资迅速拉近距离。
别看乞伏司繁光儿子就生了五个，年纪却只有二十五岁，酒酣耳热又见猎心喜，不顾窦冲与从叔吐雷一个假意一个真心的劝阻、拉拽，当场就上马体验了一把。
打小骑马的乞伏司繁骑术极佳，当然有显摆的资格，虽说喝了点酒，但当时的酒度数不高，并不是什么大问题。
问题出在被窦冲下过药的白马，用的是产自其家乡武都郡南部山野，不常见但也不罕见的乌头。来途中，窦冲就一直亲自给马小剂量的喂食，只要不遛马，几乎不会有症状显露。
乞伏司繁喝了酒反应远不如平时，白马奔跑后进入亢奋状态，随即毒性发作，不适、紧张加剧了对陌生人的敏感、畏惧，前蹄一软就将其跌了出去。
而关键在于，当时木制的高桥鞍虽然已经很常见，双边马镫却还没有普及，仅是置于单边作为上马的辅助，一些北方部落也有简易环套形制的皮、布双边软镫，不过跟坚硬质地的双镫没有可比性。
另外，魏晋、十六国时马蹄铁有经西域传入，但一直没能在北方普及，反而是同时期东北的高句丽山城地区有所应用，中原地区广泛应用是在元代。
由于仓促坠马，乞伏司繁摔落时没有及时的保护动作，腰胯部的髋骨、椎骨多处骨折，头部也伤的不轻，数日后就死于持续高烧导致的并发症。
乞伏吐雷虽然有所怀疑，可始终没能找到证据来验证，因为窦冲所赠白马事发时反应并不激烈，既不是发狂难制，事后也没有中毒倒毙迹象，很难看出是否被做了手脚。
将苻登、窦冲软禁扣留数日后，乞伏司繁就不治身亡，乞伏部对陇西鲜卑各部的控制力大幅下降。几乎是同一时间，因前秦军队暂缓攻势，返回盛乐的拓跋什翼犍遇弑，凉、代塞上地区都陷入动荡不安。
乞伏吐雷也顾不上追究，之前没有立即杀掉苻登、窦冲，此时就更不能了，只能将二人放还，压制内部不稳，以护军身份代为上表长安以示顺服。一同传回长安，汇报详细的密奏表章里，窦冲与苻登统一口径，整件事成了两人共同的策划。
通过分摊功劳，窦冲为自己换取到了迁转长安执掌中兵的机会，而得了名的苻登，不过是给担任秦国司马的兄长苻同成写封推荐信罢了，就此成为宗室里又一颗冉冉升起的新星。
为了稳定凉、代一线塞上的不稳局面，苻坚默认已经发生的事实，没有对权翼及其以下诸人进行追责。
作为对乞伏部的安抚，苻坚将乞伏司繁留在长安的长子，十一岁的乞伏国仁送回勇士川，由乞伏吐雷辅弼继任部落首领，使持节、都讨西胡事、镇西将军等职也维持不变。
而苻坚虽然没有明示，心里却对权翼的自作主张存有芥蒂，不久之后，他就下令征召在冀州邺城镇守关东的胞弟阳平公苻融入朝，拜为侍中、中书监、都督中外诸军事、车骑大将军、太子太傅、宗正、录尚书事，并代替权翼兼掌司隶校尉。