南路军打败湘军吴坤修、田兴恕部后，在白霓桥、通山留下少量兵力，继续向武昌方向进军。冯桂芳兵分两路，主力向汀泗桥镇、咸宁方向进军，右翼向金牛镇方向进军。
汀泗桥镇以汀泗河为界，河西属蒲圻县，河东属咸宁县。汀泗桥镇是咸宁的南大门，也是通往武昌的必经要隘。镇东是一片山势陡峭、起伏连绵的山峦，最高峰名叫塔脑山。
汀泗河蜿转曲折，自西南向北斜穿汀泗桥镇，沿山岗西脚流过。汀泗河上有一座石桥，始建于南宋，名叫汀泗桥。
实际上，汀泗桥镇取名于汀泗桥。平时，汀泗桥南面和西面环水，西北端是不能通过的湖沼，东南端有许多便于防御的独立高地，东面有崇山峻岭可为依托。
这是是一处不可折不扣的要隘，历来都是兵家必争之地。
1921年，国内军阀混战。吴佩孚据守汀泗桥，赵恒惕率湘军数万进攻数日未破，受创败退。吴佩孚因此威名大震，占据湖北。
1926年，国民革命军誓师北伐。叶挺率领北伐军独立团官兵，不怕牺牲，英勇夺下汀泗桥，为国民革命军夺取武汉创造了有利条件。
汀泗桥地形险要，易守难攻，本来就是一处天险。复兴军赶来时，碰巧前些天接连大雨，汀泗桥镇一片**。湘军在汀泗桥、镇东山峦上布置下重兵，试图阻挡复兴军通过汀泗桥。
左七军第二师副师长王铮负责进攻汀泗桥，手中有两千复兴军。九江之战时，王铮率军在长江南岸、湘军后方坚持打游击。
王铮是个游击战专家，对湖北一带的地形十分熟悉，与湖北地方会党也颇有联系。
他前出观察地形，发现汀泗桥有一夫当关、万夫莫开之势。桥下汀泗河河水湍急，船只无法通航。湘军提前占领了桥东侧、北侧的高地，不受洪水影响，又能居高临下打击复兴军。
湘军集中了大量火枪、火炮，在汀泗桥处配置交叉火力，又在塔脑山、石鼓岭两处高地设置了火炮。
复兴军想要正面进攻汀泗桥，只能从东南一隅进攻。这里尚未受洪水影响，但这条道路狭窄，直接暴露在湘军炮火之下。
军情紧急，王铮一面派侦察兵联络老乡，寻找向导；一面组织一支敢死队，试探进攻汀泗桥。
不出所料，湘军占据地形优势，抵抗意志很坚决。复兴军轻装疾进，只携带了75mm火炮。
复兴军使用火炮炮击湘军时，湘军就躲进提前挖好的堑壕里，死战不退。复兴军冲锋时，湘军则毫不相让，借助地形优势阻挡复兴军。
一时间，复兴军竟然束手无策，无法通过汀泗桥。
傍晚，侦察兵返回，带回来两个当地百姓，所说汀泗桥镇东的高山上有小道，可以绕道至汀泗桥东北的古塘角。
王铮听后狐疑，问那两个百姓道：“你们为我们复兴军带路，要冒很大的风险。听侦察兵说，你们自愿带路，不收分文钱财，可有此事？”
一旁的侦察科长沈骏向王铮点点头，示意此事不假。
沈骏原是近卫团一营一连连长。一连是近卫团的老牌连队，沈骏能力很强，是个带兵打仗的人才。南昌之战时，他已经升任营长。
对于优秀的干部苗子，复兴会习惯于把他们放在不同岗位上历练。对于复兴军来说，一名优秀军官的典型履历是：
军事干部干过政工，政工干部干过军事；基层带兵干部干过机关参谋，机关参谋干过基层带兵干部。
一个干部经历过不同岗位后，总会发现最适合于自己的岗位。同时，这也有助于他开拓视野，掌握大局观念。
沈骏就是这样一个经历丰富的左七军干部。为培养他，二师在二次西征前把他调任师侦察科长。沈骏很快就进入了角色，深得师长倪云鹏的赏识。
那两个老百姓见王铮起疑，顿时慌了神。
一个百姓说：“报大帅，俺们确实不愿收钱。只因那湘军驻在我村，贪得无厌。他们先把我们的狗打死吃完，吃完狗吃鸡，吃完鸡吃猪。吃也就算了，一分钱也不给我们。
“现在，我们村里的猪也快被他们吃完了。他们竟然要吃我们的粮食，吃我们的耕牛。现在青黄不接，我们哪有什么粮食。就算有，那是留作翻耕的种子，哪能当粮食吃。
“还有那耕牛，那可是我们家里唯一值钱的宝贝。若让湘军吃了我们的耕牛，我们还怎么种田，还怎么养活一大家人。求天军赶紧打败湘军，打死这些吃肉不吐骨头的兵痞流氓！”
另一个老百姓大约三十出头，却已累得有些驼背。他说：
“听说天军来了之后，会平分地主的土地给我们。我们早就盼着天军早日过来，为我们这些贫苦农民作主。到时候，天军把地主的土地分给大家，让我们也从此有田，顿顿都能吃上饱饭。”
王铮见这两个老百姓面相忠厚，言辞恳切，顿时放松了戒备，说道：
“两位老乡，你们说得很对，我们复兴军此次过来，就是为了解放老百姓，为了让大家过上好日子。这样，一会儿让侦察兵带你们吃顿好饭。
“你们早点休息，明天三更起床。请你们作向导，带领我们摸黑走小道，绕至湘军背后。若能打垮他们，若能夺下汀泗桥，我还要好好奖励你们。
“等战事一缓和下来，我们就执行分田到户政策，把地主的土地分给你们。让大家都有田耕，都有饭吃。”
两位老百姓大喜，向王铮磕头谢罪，说道：
“报大帅，俺们为天军做事，不要报酬。只求天军早日打败湘军，把村里的土地平分，让我们这些世代做贫民的人也有田可耕，有饭可吃。”
侦察科长沈骏连忙起身，扶起老百姓，安排侦察兵送他们食宿。
第二天三更，沈骏亲自带领三百名敢死队员，在两名老乡的带领下，穿越山间小道，出奇不意地出现在汀泗桥东北方向的古塘角。
湘军在古塘角只配置了少量兵力，哪挡得住如狼似虎的复兴军敢死队？
敢死队迅速发起突击，先占领古塘角，然后从汀泗桥背后发动进攻。湘军只防前，不防后，被敢死队的步枪、迫击炮打得落花流水。
同时，王铮指挥复兴军从正面进攻汀泗桥。复兴军冒着湘军设在高地上的炮火，两相夹击，汀泗桥处的湘军几乎被复兴军全歼。
复兴军夺了汀泗桥，便打通了前往咸宁的道路。
驻守在塔脑山、石鼓岭两处高地的湘军也被截断了退路。他们仓皇放弃阵地，连高地上的火炮也不要了，向咸宁城方向逃窜。