国内也有国产机器人上市公司，那就是沈YANG薪松自动化公司。
它在2009年10月30日创业板上市，目前已经拥有自主核心技术、关键零部件领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链。
公司连续被评为机器人G家工程研究中心、GUO家认定企业技术中心、国家863计划机器人产业化基地、GUO家博士后科研基地、全国首批91家创新型企业、华国名牌、华国驰名商标，起草并制定了多项国家与行业标准……荣誉方面，太多了。
这家公司目前拥有三四千人的研发创新团队，同时依托仲科院沈YANG自动化研究所拥有强大的技术实力，具有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、特种机器人、协作机器人、医疗服务机器人等五大系列百余种产品。
星海集团一百多人的工业机器人科研团队，目前只研发出一款XH1400弧焊机器人来说，在产品规模和品类方面，星海集团的确是没法与薪松公司比。
不过，薪松在四大品牌工业机器人面前，还是小弟，甚至在国际上都排不上名次，毕竟除了四大品牌工业机器人，还有其它国际品牌工业机器人。
薪松在工业机器人方面，主要是中低端品牌机器人，没法与四大品牌工业机器人抗衡。
实际上，就算星海集团生产出弧焊机器人，也不会与薪松形成激烈竞争，薪松的产品型号很多，也不局限于工业机器人，就算没有弧焊机器人的业务，最多少个5%业务而已。
星海集团对标的是四大品牌机器人的弧焊机器人，最好能把OTC赶出国门，然后抢占海外OTC弧焊机的订单，奠定弧焊机器人世界第一的地位。
现在，星海集团搞科研项目，如果没有完成批量生产并销售，都不会向外公开研发信息。
而且星海集团对技术保密把关得非常好，极难暴光，当然，并不代表不会泄露。
实际上，OTC公司通过一些渠道，还是打听到星海集团的工业机器人的研发进展，公司高层得知后非常恐慌。
这家公司的高层，都是岛国人，只有基层管理才会使用华国人。
据线人反馈，星海集团已经研发出自己的工业机器人，而且是应用在弧焊机器人上面。我想，不用多说，肯定是针对我们OTC弧焊机器人。OTC技术总监脸色沉重说道。
确认了吗?到什么进展了?OTC华国公司的总经理山本一郎问道，坐在椅子上，满脸愁容，最近两年，他头上的白发更多了，整个人也苍老了许多。
已经确定，具体什么进展，还不清楚，我们只是通过外围人员得知而已，无法窥视相关技术。
山本一郎沉重问道:诸位，有什么应对措施?
会议室里的几个高层都沉默不语，早晚撤退出华国市场，非常无奈。
星海集团太强势了，一点不留余地。
打价格战?
这个措施没啥用处，OTC和各弧焊机品牌商已经降过价，星海集团没有降价，反而涨价，过去几年，还保持着销售火爆的局面，二手市场一机难得。
我们，好像忽视了一个问题，以星海集团的实力，他们完全有能力占据完整个市场，但他们并没有扩大产能，一直维持着一定的市场份额，你们说，他们在担忧什么?技术总监提问。
肯定不是缺少资金，星海集团不缺资金，或者人员队伍跟不上，要是早期我还相信人员跟不上，但这个已经过去那么长时间了。
他们担忧触发反垄断法?这有点搞笑吧?技术总监说了一个连自己不敢相信的话。
星海集团现在占据市场份额有多少?山本一郎向销售总监赤井问道。
赤井思索了下，说道∶应该没有触发反垄断法的50%了吧?
啪!
山本一郎猛拍一下桌子，怒道:
什么应该，难道你没有认真调查竞争对手市场情况吗?连对手情况都没有搞清楚，OTC这些年占据市场太轻松了，以致于让你忘记了我们还存在竞争对手。
众人看到山本一郎发火，再看看赤井略尴尬的脸色，也不想帮解释什么。
是，的确是我的问题，统计不够准确。赤井低头认错。
山本一郎深呼吸了一下，感觉自己发火好像也不对，这不是销售部门的问题，也不是技术部门的问题，而是竞争对手太强大了。
认真调查一下，如果真的超过50%，我想，我们应该可以起诉星海集团违法了反垄断法。但是，在华国这片土地上，我不抱什么胜利的希望，华国ZF支持星海集团发展，可不是几年前。
山本一郎说道，犹豫一下后，又说，如果星海集团真的担忧触发反垄断法进而控制弧焊机器人的产能，我们的确还能存活的余地，只是，星海集团大举进入弧焊机器人市场后，我们在全球的订单会大量减少。
山本一郎还有一句话没说，市场份额占有率超过50%指的是一家经营者，如果星海集团把技术授权给同行，三家经营者市场份额不超过75%，那也不算是触发反垄断法。
如此一来，OTC公司真的没有活路了。
现在，山本一郎不得不考虑一下退路了。
除非说，能够与星海集团一起合作。
……
11月底，XH1400的研发调试成功，沐阳真正从工业机器人项目中跳出来，他不知道OTC公司高层的想法，就算知道了，弧焊机器人如何发展，那也是周晨的事了。
沐阳悠闲了几天时间陪陪家里的两个宝贝，然后又投入新的科研项目中。
在元旦前，他就只有一个研发重点了，那就是数控机床。
公司在伺服电机、轴承与丝杆、数控系统上有大突破，为制造顶尖数控机床奠定了基础。
俗话说，工业，是人类文明史上一朵最璀璨的花。
其中，材料学和超高精度机床又被称为工业之母。
在超高精度机床领域，主要是岛国、得国、漂亮国、RUI士等国家的天下，尤其是岛国的企业，在这方面更是处于顶尖地位。
都说工业母机（数控机床）重要，具体哪里重要，很多人说不出来。
并不是说数控机床的市场规模，全球大概是一千亿美刀，对国家来说并不多。
说到底，主要看它发挥的作用。
在现代工业领域里，机床无疑发挥着极其重要的作用，小到一颗螺丝钉，锅碗瓢盆，大到航空航天领域的卫星航母发展都无法离开机床；
可以说，没有数控机床，我们就当不了工业大国。
机床使用寿命很长很长，用个十年，如果保养得好，甚至用三四十年都不是问题。
很多机械加工厂，还在使用七八十年代的机床，大多使用九十年代的机床，这不仅仅是在小厂，而是包括大企。
使用寿命非常长，更新换代慢，每年的市场规模就显得小了，这也是它跟快销品不一样的原因。
所以说，市场规模不大，但并不代表它不重要。
另一方面，数控机床确实很好做，但高端数控机床，比我们想象的难得多。
精确到1微米，还是精确到1纳米，直接决定了我
们的产品能赚一百块，还是赚一千块，甚至一万块。
而数控机床的精度提升，是一个长期技术积累，不断迭代的过程。
加工精度每提高一个数量级，所需的时间超过20年。
甚至，国家把工业母机看得比半导体、芯片和光刻机更重要。
半导体落后，无非是手机大一点、卡一点，就像华威说的，不涉及生存问题，而是成本问题、工艺问题和时间问题。但工业母机要是落后，意味着整个制造业的效率，以及附加值的落后。
老外做火箭，我们做火箭筒，人家做天线，我们做天线宝宝。
智能终端的普及，更是离不开高端机床的工作，缺少高级床，甚至会拖延步入物联网时代的脚步。
其它方面的作用，对我们这个制造大国来说，太重要了。
种种原因，这也是沐阳想亲力亲为，解决国家顶尖数控机床的原因。
如果沐阳不开挂，他也难改变这一现状。
目前，星海集团的数控机床，大部分零部件和软件是自主研发生产的，比如主机的机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件，数控装置的软件编写，驱动装置的伺服电机和系统、电气系统，以及辅助装置的冷却、排屑、润滑、照明和监测等。
当然，辅助装置的照明、刀具和监测硬件是外购，数据装置的硬件如印刷电路板、CRT显示器等也是外购。
对数控机床来说，数据装置就是核心，硬件可以外购，但软件部分，比如输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能等等，都是核心。
除此之外，还有驱动系统，如完成定位、直线、平面曲线和空间曲红的加工运算等等。
说到底，就是程序和算法，这一部分，也是由沐阳来负责完成。
其余部分，由项目组的研发人员完成。
数控机床实验室。
几名算法工程师看到董事长亲自操作软件系统，发现有问题后，直接在连接的笔记本电脑上进行修改，一连串的数据和算法，虽然他们是算法工程师，但有些逻辑，还是看不懂。
也就是说，每一段文字他是看懂表面意思了，但连在一起的文字内容，具体有什么功能和意义，很多是不懂的。
并不是说他们水，这几个算法工程师，如果到华威或其它互联网公司就职，也是天才那一批，年收入百万级别。
能看懂么?沐阳一边操作一边笑问旁边的员工。
看懂一些，但大部分逻辑还是搞不懂。一名算法工程师尴尬地说。
说实话，我很多看不懂，董事长您的算法太高深了。
嗯，要不是知道董事长您厉害，我都感觉这些年来，都做了啥。
这几天时间内，这些员工和沐阳混熟悉了，知道董事长是全能天才，而且天才中的天才。
沐阳笑呵呵:你们看不懂也正常，有些算法和运行逻辑的确比较麻烦，我只能大概跟你说一下。
首先我们要明白设备如何运行，就说这个换刀程序，启动换刀，主轴一定要先停止运行，停止好这个信号反馈，还要检测刀具是否准备夹紧好，是否经过检测……
当然，这只是比较简单的，主要还是我加入了不少新算法，你们在市面上没见过，所以说看不懂也正常。
沐阳娓娓道来，光换刀程序，就有许多种，什么情况下选择哪一种换刀程序，都要编好。
就要求算法工程师要懂机床的运行流程，否则，连逻辑都搞不清楚，那就没法编程。
也许有熟悉机床的工程师能写出逻辑，但不懂编写程序，
算法工程师也会弄错。
这只是其中一点要求，更加复杂的，还涉及电气、液压、监控、夹具、图像等等，要求逻辑能力非常强才能理顺。
像数学不好的人，估计比较简单的逻辑都搞不明白。
比如枚西要给对友传球，他可以给十个队友传球，问题是，什么情况下，给哪个队友传球，用程序来表达就非常地复杂了。
除此之外，沐阳还运用到了他的新算法，这也是这些员工看不懂的原因。
哦，原来这样，董事长您是数学专家，这是运用了自己的算法吗?
笨蛋，刚才董事长不是说了嘛，加入了新算法，除了董事长自己创造的，还能是谁。
是的，是的，听入迷了。
这几个算法工程师，年龄最大的，也不到37岁，最小的，也有30岁了，都比沐阳年龄大，但在沐阳面前，就像一群小学生。
当然，从外面来看，沐阳才是小学生，这几个算法工程师，有两个已经秃头了，看上去年龄都有40岁了。
沐阳一边操作，一边跟这几个员工大概解释一下两个算法。
实验室的其他员工都在忙碌其它事，他们可不想凑近去学习那天书般的东西，太头疼了，也学不会。
数控机床的重要性，不用我多说，你们一定要重视起来，国产顶尖数控机床能不能雄起，就看你们了，我们国家被老外压得太久了。沐阳认真说道。
数控机床品牌比较多，按照行业品牌排名有岛国MAZAK山崎马扎克、得国TRUMPF通快、DMGMORI、漂亮国MGA马格、岛国AMADA天田、岛国OKUMA大阵限、岛国MAKINO牧野、得国GROB格劳博等。
岛国占了4席，其次为得国。
像国内的沈YANG机床、大链机床、济二机在国内是比较出名，但在国际上，只能排到十名开外。
像马扎克，岛国1919年就开始创立，百年时间技术积累，就比我国的机床多发展几十年。
任何高端技术都需要漫长时间的研发和沉淀，从低到高逐步往上攀升，而不是一蹴而就。
当然，就算沐阳这个开挂者，能够缩短了大量时间，但也是从基础开始。
沈YANG机床成立时间是1933年，但那个环境复杂的年代，到1978年这期间，发展极缓慢，去年产值大概几亿元而已。
可以说，山崎马扎克是数控机床的龙头，一年营收大概在四十亿美刀，力压通快、马格、天田等厂商，高居营收高居榜首，并且遥遥领先第二名。
全球数控机床产业市场规模有一千亿美刀，在未来五年内，很容易突破到一千四百亿美刀。
华国市场非常大，可以占到25%-30%，仅次于岛国。
但需要注意的是，我国机床行业大部分集中在中低端领域，在超高精度机床方面仍需要努力。
而从山崎马扎克身上，我国相关企业可以学到很多，比如技术创新、注重工人地位、专注等等。
总之一句话，我国在超高精度机床领域要想追上岛国、欧美等企业，还需要很长时间的努力。
哪怕是到了2022年，这一现状改变不了多少，只能说是稍微好一些。
国际数控机床的大概形势，沐阳跟这几个算法工程师大概提了一下。
有兴趣的其他员工听到董事长说这些话题，也凑近听一听。
岛国人在数控机床这一块，真是厉害。一名机械工程师说道。
沐阳点头:是的，我们不得不佩服人家，也是我们需要学习对方的长处。
就比如山崎马扎克，他们在发展过程中，并没有固步自封，而是积极进行技术创新，紧跟时代前沿发展。
早在上世纪90年代后期就开始建设智能化工厂，在机床上融合信息技术、互联网技术等。
你想想看，我们90年代的时候，经济才复苏，就算是互联网，也发展得比较慢。我们运用在日常生活上，人家已经想到运用到机床上了。
另外一个方面，他们非常注重工人的技能培养和提升，简单来说公司将工人的地位看得很重。
这种做法，可以大大调动工人积极性，员工和公司实现共赢。
董事长，我们公司在这一块也做得很好了，我感觉没有哪家公司做得比我们好了。
沐阳说:我们只能说还不错，需要改善的地方还很多。
但国内其它工厂，甚至说大部分机械工厂，工人过得并不好，加班加点还没加班费，特别是吃的，说得难听点，有些工厂，牲畜都比人吃得好。
在高精密机床，如果工人没有一个好状态，加工零部件很随意，质检员检验也随意，质量不合格很正常，所以在质量管控这一块，很多地方需要提升。
我们国家不少企业推进5S管理，这个东西也是引进岛国的管理方式，有些工厂，说不定老板还不懂是5S，或者说理解得比较浅，觉得就是一个形式给外人看看而已，没啥用。
我们公司从初建时的几十人开始，我们就非常注意5S的运用，让大家养成一个好习惯，几年下来，已经成为我们星海集团的一种文化，管理起来，那就轻松许多了。
大家认真倾听沐阳的话，就像听故事一样，了解到不少新鲜的事情。